#机械动力学 6.5

最新推荐文章于 2024-10-01 12:49:02 发布

野蛮的芋头

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分类专栏： robot 文章标签：学习

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转动惯量质量代换平行移轴公式机械运动物理学

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第一个疑问：如果在进行质量代换时选取的不是质心而是任意一点可以求出与选在质心同样的结果吗？

答案是肯定的质量代换只不过是在机械运动之前做的预设代换，选取的转动条件不同，转动惯量也不相同，这时候需要进行对转动惯量应用平行移轴公式，我们发现，平行移轴公式是适用于代换后的质量的，这里给出几个公式吧

$\jmath _{s}+md^{^{2}}=I_{Z}\\ m_{_{a}}(l_{a}-d)^{2}+m_{b}(l_{b}+d)^2\\ =m_{a}l_{a}^2-2m_{a}l_{a}+m_{a}d^2+m_{b}l_{b}^2+2m_{b}l_{b}+m_{b}d^2\\ =\jmath _{s}+md^2\\ =I_{Z}$

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