文章通过MATLAB程序计算了汽车的稳定性因数和静态储备系数，分析了汽车操纵稳定性，包括稳态横摆角速度增益曲线、侧向加速度与前后轮侧偏角之差的关系以及转向半径与速度平方的关系，表明该汽车具有不足转向特性。
引言
汽车操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。在操纵稳定性的研究中，常把汽车作为一个控制系统，所以汽车操纵稳定性评价指标主要有时域响应和频域响应，其中时域响应主要包括转向盘角阶跃输入下稳态响应和瞬态响应，频域响应包括横摆角速度频率响应特性。
一、汽车操纵稳定性仿真参数
| 汽车总质量m/kg | 转动惯量 I / （ k g ⋅ m 2 ) I/（kg·m^2) I/（kg⋅m2) | 质心至前轴的距离a/m | 质心至后轴的距离b/m | 前轮综合侧偏刚度 K 1 / ( N / r a d ) K1/(N/rad) K1/(N/rad) | 后轮综合侧偏刚度 K 2 / ( N / r a d ) K2/(N/rad) |
|---|
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
9635
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
