汽车理论制动性仿真-MATLAB

囗一大

已于 2024-06-21 12:58:52 修改

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分类专栏：汽车理论制动性MATLAB仿真文章标签： matlab 汽车

于 2023-06-03 21:32:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56848775/article/details/130930706

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文章通过MATLAB进行汽车制动性能的仿真，包括制动力分配曲线、利用附着系数与制动强度的关系、前、后轴制动效率以及制动距离与速度、附着系数的关系。分析表明，制动时的附着系数和车速对制动距离有显著影响，而汽车的结构参数决定了同步附着系数，影响制动效率和稳定性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

引言

汽车制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。汽车制动性评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。

一、汽车制动性仿真参数

载荷	汽车总质量m/kg	汽车质心高度h/m	轴距L/m	质心至前轴的距离a/m	质心至后轴的距离b/m
空载	1520	0.532	2.705	1.082	1.623
满载	1910	0.591	2.705	1.488	1.217

二、绘制汽车制动力分配曲线

1.MATLAB程序

m1=1520;%空载质量
m2=1910;%满载质量
h1=0.532;%空载质心高度
h2=0.591;%满载质心高度
b1=1.623;%空载质心至后轴的距离
b2=1.217;%满载质心至后轴的距离
L=2.705;%轴距
g=9.8;%重力加速度
Fb1=0:50:15000;%前制动器制动力
Fb21=0.5*(m1*g/h1*sqrt(b1.^2+4*L*h1/m1/g*Fb1)-(m1*g*b1/h1+2*Fb1));%计算空载后制动器制动力
Fb22=0.5*(m2*g/h2*sqrt(b2.^2+4*L*h2/m2/g*Fb1)-(m2*g*b2/h2+2*Fb1));%计算满载后制动器制动力
Fb23=0.5625*Fb1;%计算前后制动器制动力关系
plot(Fb1,Fb21,Fb1,Fb22,Fb1,Fb23); %绘制制动力分配曲线
axis([0 15000 0 9000]);%定义坐标轴范围
xlabel('前制动器制动力/N');
ylabel('后制动器制动力/N');
text(3000,4500,'I曲线（满载）'),text(6500,2300,'I曲线（空载）'),text(11000,7000,'β线');

2.运行结果

制动力分配曲线图

三、绘制汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线

1.MATLAB程序

z=0:0.05:1.2;%制动强度范围
h1=0.532;%空载质心高度
h2=0.591;%满载质心高度
a1=1.082;%空载质心至前轴的距离
a2=1.488;%满载质心至前轴的距离
b1=1.623;%空载质心至后轴的距离
b2=1.217;%满载质心至后轴的距离
bt=0.64;%前、后制动器制动比例
L=2.705;%轴距
mf1=bt*L*z./(b1+h1*z);%计算空载前轴利用附着系数
mf2=bt*L*z./(b2+h2*z);%计算满载前轴利用附着系数
mr1=(1-bt)*L*z./(a1-h1*z);%计算空载后轴利用附着系数
mr2=(1-bt)*L*z./(a2-h2*z);%计算满载后轴利用附着系数
fai=z;
plot(z,mf1,'--',z,mr1,'--',z,mf2,z,mr2,z,fai,'k');%绘制利用附着系数与制动强度的关系曲线
xlabel('制动强度z/g');
ylabel('利用附着系数Ф');
text(0.65,1.3,'Фr（空载）'),text(0.8,1.1,'Фr（满载）'),text(0.8,0.6,'Фf（空载）'),text(0.85,0.83,'Фf（满载）'),text(1.12,1.25,'Ф=r');

2.运行结果

汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线

四、绘制汽车前、后轴制动效率曲线

1.MATLAB程序

fai=0:0.05:1;%附着系数
h1=0.532;%空载质心高度
h2=0.591;%满载质心高度
a1=1.082;%空载质心至前轴的距离
a2=1.488;%满载质心至前轴的距离
b1=1.623;%空载质心至后轴的距离
b2=1.217;%满载质心至后轴的距离
bt=0.64; %前、后制动器制动比例
L=2.705;%轴距
axis([0 1 0 100]);%定义坐标轴范围
hold on;
Ef1=b1./(L*bt-fai*h1)*100;%计算空载前轴制动效率  
if Ef1>100 
    Efl=100; 
end
plot(fai,Ef1);%绘制空载前轴制动效率曲线 
Ef2=b2./(L*bt-fai*h2)* 100;%计算满载前轴制动效率 
if Ef2>100 
    Ef2=100; 
end
plot(fai,Ef2);%绘制满载前轴制动效率曲线 
Er1=a1./(L-L*bt+fai*h1)*100;%计算空载后轴制动效率 
if Er1>100 
    Er1=100; 
end
plot(fai,Er1);%绘制空载后轴制动效率曲线 

Er2=a2./(L-L*bt+fai*h2)*100;%计算满载后轴制动效率 
if Er2>100 
    Er2=100; 
end
plot(fai,Er2);%绘制满载后轴制动效率曲线
xlabel('附着系数Ф');
ylabel('制动效率（%）');
text(0.1,92,'Ef1'),text(0.3,90,'Er1'),text(0.22,73, 'Ef2'), text(0.93,93,'Er2');
fais=0.6;
Ers=a1./(L-L*bt+fais*h1)*100;%空载时后轴的制动效率
fprintf('当Ф=0.6时，空载时后轴制动效率Er1 = %.2f%%\n',Ers);