USATR串口协议

一般都为TTL标准

9位数据帧是因为在前八位有效载荷后面加上了一个奇偶校验位

无校验就是不需要校验

奇校验，如果使用奇校验包括校验位在内的九位数据会出现奇数个1，如果数据位里的1是偶数位，那么校验位就补一个1达到奇数位，如果数据位为奇数位，那么校验位补0。

接收方，在接受数据后，会验证数据位和校验位如果1的个数还是奇数就认为数据没有出错，如果传输过程中因为干扰有一个由1变为0，或者0变为1，那么整个数据的奇偶特性就会变化。

偶校验同理。

串口参数

波特率，每秒传输码元的个数，有时也叫比特率，每秒传输的比特数单位为bit/s或bps，决定了每隔多久发送一位（bit）-------------------   1byte=8bit详见秒表大佬的博客bit、byte、KB、B、字节、位、字符之间关系详解_kb b bit-CSDN博客

起始位固定为低电平是为了由高电平变低电平产生的下降沿，宣告传输开始，停止位固定为高电平是为了方便下一次数据传输产生下降沿。 

USART（通用同步/异步收发器）主要异步通信。USART的外设是串口通信的硬件支持电路，大体可以分为发送和接收两部分。

停止位的长度决定了帧的间隔，最常用的是一位停止位

DMA（Direct Memory Access），即“直接  存储器存取/访问”，可以提供外设和存储器之间，或存储器和存储器之间直接的高速数据传输。这里的外设指外设寄存器指外设的数据寄存器Data Register——DR，例如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等；存储器指运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量、数组和程序代码的地方。需要注意的是，原理上DMA执行存储器到存储器的数据转运，只不过STM32特殊制定了可以将外设的存储器看作普通的存储器进行数据转运。这个传输过程无需CPU干预，节省了CPU资源。

波特率发生器用来产生约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1分频后产生的时钟通向发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位，之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器配合，通过GPIO口的复用输出，输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形。接收同理，RX接收到的波形在GPIO引脚从左低位先行引入，移完一帧数据数据统一转运到接收寄存器，在转移的同时置一个RXNE的标志位，检查此标志位可以知道是否收到数据，同时此标志为也可以申请中断，收到数据时直接进入中断函数，快速的读取和保存数据，这四个寄存机在软件操作时统称为DR寄存器，开关控制为配置完成后用CMD开启外设

注：移位寄存器是右移，低位先行，接收寄存器右移，高位先行。高位先行即在传输一个字节的时候先传输高位；低位先行即在传输一个字节的时候先传输低位。高位先行和低位先行是针对串行数据传输方式来说的。

高低位先行可以看看MrBlackWhite博主的文章，写的非常好。大小端与高位先行、低位先行_小端存储和低位优先的区别-CSDN博客

空闲数据帧都置1

断开帧都置0