K为常矢量，若w为正二者同向，若为负，二者反向。常矢量：方向和大小都已知的矢量。
矢量（向量积）的乘积包括方向，标量的乘积只是数值的积。
矢积是指一个矢量伸长一定的倍数并逆时针旋转一定的度数。标积则只指一个数扩大一定的倍数
径向量(radius vector)亦称向径，又称径矢，一种特殊向量。以原点O为起点，以点M(x，y，z)为终点的向量称做径向量，记作r(M)，或简记作 r。由于径向量的坐标与其终点M的坐标相同，所以它按基本向量的分解为 [1]：r=xi+yj+zk。
右手定则指的是四指为w的方向指向r的方向，大拇指的方向为速度方向
得出结论为速度矢量，等于角速度矢量叉乘位置矢径
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