刚体的平面运动（2）----加速度

相对运动的加速度ar，因为是B绕基点A的转动，所以会有切向的也有法向的。

为何没有科氏加速度，是因为牵连运动是平移

α为角加速度，w为角速度。

例题

注，加速度的和是矢量的和是有方向的，顾在最后累计求和时有时需要引入角度。