点的合成运动（2）

点的速度合成定理

动点在某瞬时的绝对速度等于他在该顺时的牵连速度与相对速度的矢量和。

点的加速度合成定理

1.牵连运动为平移时

当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度和相对加速度的矢量和

2.牵连运动为转动时

科氏加速度方向为We转向Vr

角加速度的方向同角速度的方向相同，角速度的方向判定用右手法则，四指指向圆周运动的方向，大拇指所指的就是角速度的方向，其方向与圆周运动的平面垂直。

例题

解析，

（1）这里为了使计算尽量简洁就规避了ar的计算，直接在Y轴上投影，为何是减aen是因为规定aa的方向为正方向。此外ar的方向右是一定是减速是因为以匀角速度转动，一定会有速度的加减，在如图所示位置减速推出向右。

（2）牵连运动之所以两分是因为虽然是平移，但是牵连运动为曲线平移，求连杆BD运动加速度为题目条件，且连杆BD绕D点转动则法向加速度一定指向圆心D点。

补