雷达信号处理基础第二章笔记

 

2.1雷达信号的组成

雷达接受到的响应信号主要是目标、杂波、干扰和噪音这几个分量的叠加

一个以窄带的带通信号为发射脉冲的信号可以写成

距离为的散射体反射的单个脉冲回波可以表示为

              中的重要的参数包括时间延迟、回波分量的幅度b（t）、回波与噪声的功率比和相位调制函数∅(t)。在我们估计目标距离、散射强度和径向速度时用到的就是这些参数。

2.2幅度模型

简单点目标

因为接收信号用的是上述的窄带脉冲，所以用距离方程估计的接收功率可以直接与接收脉冲幅度相联系。我们可以得到后向散射功率密度为

其中是发射功率、G是其天线增益、λ是脉冲信号的波长、σ是目标的接受面积、R是距离、为系统损耗因子、La(R)是大气衰减因子。(书中对于这个方程的推导过程的讲解极为详细)式中的所有变量都采用线性单位。而且得出的是瞬时功率而不是平均功率。由以的接收功率密度的式子可以得出接收功率与其目标距离、天线增益和目标的RCS等的关系。

 分布目标形式

分布式散射体目标必须考虑其天线功率方向图P(θ，∅)的辐射功率密度的影响。

可以得到广义的雷达距离方程为:         

点散射体的距离方程为   

如果点散射体位于天线瞄准方向，则=G与上式简单点目标的方程相同。

在体散射的情况下RCS不再是一个孤立的散射点而是由空间内均匀分布的散射体造成的。

可以得到体散射的距离方程为     其中η为体积散射率为方位和俯仰的3dB波束宽度。可以发现功率随距离衰减的规律相较于前式变成了平方。原因在于对任意时刻的接收信号其作用的散射体的范围也就是雷达的分辨单元是按照距离的平方增加的。

对于面散射体，其距离分辨单元内沿距离散射表面的有效宽度，是投影到散射面上的距离分辨率和投影到散射面上的俯仰波束宽度中较小的一个数值。

 

 

 RCS是一个虚构的面积，他截获发射功率密度Q的能量产生总功率。

雷达散射截面积雷达气象学采用散射率的归一化因子来表示天气目标（雨雪等）

swerling模型

2.3杂波

杂波就是干扰信号，杂波和噪声的主要区别在于，首先杂波的功率不是白的是相关干扰，其次他的功率与雷达和场景的参数密切相关。

信号杂波比

2.4噪声模型和信号噪声比

信噪比：

 

2.5干扰

2.6频率模型：多普勒移动

雷达和散射体之间不是彼此静止的时候，由于多普勒效应雷达的回波会产生频移。发射和接受频率只差称为多普勒移动。一般来说单个脉冲的多普勒移动的数值非常小，我们通过测量多个脉冲重复周期的相位移动来完成多普勒移动的检测。

在合成孔径成像中，目标就是静止的地面散射体，可以等效的假设运动平台上的雷达在发射和接收每一个脉冲的时候是静止的，接着向前”跳跃“vT米然后停下来接收下一个脉冲。

表现为慢时间上相位变化的目标多普勒，又时成为空间多普勒，着说明多普勒移动不是从脉冲内的频率变化测量得到的，而是从给定距离门的一连串脉冲回波绝对相位变化测得的（多普勒处理大多讲的是空间多普勒信息的感知和处理）

2.7空间模型

这一节主要讲的是接收功率随距离和角度的空间维的变化。

 

2.8谱模型

对于雷达接收信号的谱模型还是不理解，懂了再写。（骗人是小狗）