直流有刷电机入门

一、直流有刷电机简介

直流有刷电机是一种内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的电动机，在允许的范围内，供电即可工作，只需要调整点压，即可调整转速

直流有刷电机结构包含：定子，转子，电刷和换向器
定子：产生固定的磁场
转子：有一个或多个绕组构成，通电后在磁场受力运动
电刷：将外部输入电流，输入到转子绕组上
换向器：改变绕组中电流的流向

二、直流有刷电机的优缺点

优点：驱动简单、操控方便、成本低廉
缺点：寿命短、可靠性差、换向火花易产生电磁干扰

三、直流有刷电机的应用场景

电动玩具、砂轮机、电风扇、低端电动自行车

对于扭矩有要求的场所一般会加上减速齿轮，以增大扭矩

四、直流有刷电机参数

额定电压 ：电机正常工作的电压
额定电流：负载电流，电机带负载正常工作时的电流
额定转速：负载转速，单位是 r/min ，也常用RPM表示
额定扭矩：电机额定电流下输出力的大小，单位 kg . cm
减速比：电机原始转速和经过减速齿轮后的转速的比值 ，表示为N:1

五、直流有刷电机原理

1、左手定则

导线在磁场中力的方向。根据左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。

2、工作原理分析

S、N ：定子磁极
A、B：电刷
C、D：换向器
线圈 ：转子绕组
磁场方向：N极到S极

给电池通电，电流从正极流向负极，根据左手定则，左侧导体受到向上的安培力，右侧导体受到向下的安培力，导体发生顺时钟转动

3、测速原理

编码器计数

脉冲计数