树莓派4B ubuntu系统下安装VNC学习记录

一、VNC下载

PC端windows官网下载https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/

注：安装不支持中文，选择英文。一路next，选择安装地址后完成安装。

二、树莓派安装X11VNC

ubuntu下可安装多种VNC，包括x11VNC、Tigervnc、TightVNC等。这里使用x11VNC，相较于Tigervnc安装会方便简单点，已踩坑。

1.下载x11VNC

sudo apt-get install x11vnc

2.设置密码

x11vnc -storepasswd

两次输入密码后，可选择是否生成文件进行保存。

3.启动VNC

x11vnc -usepw

三、建立远程连接

树莓派端查看本地ip地址，并记录：

ifconfig

pC端打开RealVNC  Viewer后，点击file->new connection

将树莓派IP地址写入VNC server中，点击ok，添加服务器

双击连接后，点击continue,输入树莓派设置的x11VNC的密码完成连接。

注：树莓派自带小屏幕，不涉及视频输出失败问题，没有屏幕的可以参考添加虚拟屏幕模拟输出。

遇见问题：

PC端VNC连接超时问题，首先ping 树莓派地址，发现无法连通树莓派。

1.关闭树莓派防火墙，重启树莓派

systemctl stop ufw
sudo ufw disable

2.PC端重新Ping 树莓派IP

PIng通后完成，重新建立远程连接，实现远程桌面控制。

参考：

Ubuntu - 查看、开启、关闭和永久关闭防火墙_ubuntu 查看防火墙-CSDN博客

Ubuntu 20.04 安装VNC Server超简单教程_ubuntu vnc server-CSDN博客

【树莓派4B】安装Ubuntu Mate20.04+ROS Noetic+使用电脑自带的xrdp和VNC进行PC端远程控制_ubutnu mate vnc-CSDN博客

通过VNC远程连接ubuntu桌面（多种客户端连接方式）_unable to connect to vnc server using your chosen -CSDN博客