微分方程求解及推导过程

微分方程求解及推导过程

本文将系统地推导微分方程：

$$\frac{\mathrm{d}\mathbf{z}(t)}{\mathrm{d}t}=\mathbf{A}z(t)+\mathbf{B}u(t)$$

的通解过程，并分析其物理意义。

1. 初始条件和假设

设初始条件为：

$$z(0)=z_0$$

其中，$z(t)$ 是状态变量，$\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 分别为系统的状态矩阵和输入矩阵，$u(t)$ 是输入信号。

2. 拉普拉斯变换

对微分方程两边进行拉普拉斯变换，假设初始状态为 $z(0)=z_0$，并利用拉普拉斯变换的性质：

$$\mathcal{L}\left[\frac{\mathrm{d}z(t)}{\mathrm{d}t}\right]=sZ(s)-z(0)$$

得到以下频域方程：

$$sZ(s)-z_0=\mathbf{A}Z(s)+\mathbf{B}U(s)$$

其中，$Z(s)=\mathcal{L}[$