定时器Timer32的配置和使用

定时器Timer32的配置和使用

@(MSP432P401R)

Timer32的介绍（稍作了解即可）

1. 操作模式
   

2. 时钟源
   

3. 中断
   

4. 重要寄存器–控制寄存器

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Timer32的配置（基本默认即可）

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Timer32的API的使用

参数

1. Timer_Mode即定时器模式
   

2. Timer_PeriodUnits即定时器周期单位
   

3. Timer_CallBackFxn即定时器回调函数，如何使用见下文

4. period即周期，以Timer_PeriodUnits为单位

函数表（基本用不到）

全局配置，在ti_drivers_config.c文档里生成（也基本用不到）

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具体代码说明

1. 必要的头文件
   #include <ti/drivers/Timer.h>
   

2. 参数的代码配置

    Timer_init();
    Timer_Handle    handle;
    Timer_Params    params;
    // Initialize Timer parameters
    Timer_Params_init(&params);
    params.periodUnits = Timer_PERIOD_HZ;
    params.period = 1;
    params.timerMode  = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;
    params.timerCallback = UserCallbackFunction;
    // Open Timer instance
    handle = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);

初始化给定定时器：handle = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);
开启定时器：Timer_start(handle);
关闭定时器：Timer_stop(handle);
关闭定时器并释放资源： Timer_close(handle);
Timer_init()必须在任何其他计时器驱动程序 API 之前调用。
3. 中断回调函数（可改变函数名和函数体，参数和返回值类型不可修改）

void UserCallbackFunction(Timer_Handle handle)
{
    GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_0);
}

中断回调函数声明：void UserCallbackFunction(Timer_Handle handle);