freertos之队列

队列的创建

队列的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存，
动态分配内存：xQueueCreate，队列的内存在函数内部动态分配

动态创建：

静态创建：

静态创建的示例代码：

对队列进行操作的相关函数

复位

删除

写队列

写到尾部

这两个函数是等同的，都是从在任务里写，第三个是在中断里写

写到头部

写队列的参数说明

读队列

使用 xQueueReceive() 函数读队列，读到一个数据后，队列中该数据会被移除。这个函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。函数原型如下：

参数说明

查询

可以查询队列中有多少个数据、有多少空余空间。函数原型如下：

覆盖

当队列长度为1时，可以使用 xQueueOverwrite() xQueueOverwriteFromISR() 来覆盖数据。注意，队列长度必须为1。当队列满时，这些函数会覆盖里面的数据，这也以为着这些函数不会被阻塞。

偷看

如果想让队列中的数据供多方读取，也就是说读取时不要移除数据，要留给后来人。那么可以使用"窥视"，也就是 xQueuePeek() 或 xQueuePeekFromISR() 。这些函数会从队列中复制出数据，但是不移除数据。这也意味着，如果队列中没有数据，那么"偷看"时会导致阻塞；一旦队列中有数据，以后每次"偷看"都会成功。