freeRTOS之新建一个队列

最新推荐文章于 2024-09-03 17:38:03 发布
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分类专栏： freeRTOS 文章标签： freeRTOS新建队列
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版权

一.准备工作

单片机：STM32107VC开发板

工程：已经移植到107开发板上的freeRTOS工程一份。

二.编写代码

1.创建队列句柄：QueueHandle_t Test_Queue = NULL;       //创建队列句柄 跟创建任务句柄是一个原理。

2.定义出队列的长度，以及，每个消息的大小

3.创建一个队列具体如下图

4.验证队列是否成功

5.将数据写入到队列中

6.接收信息

致此新建队列的流程也差不多了，我附上我的外部中断里用到队列的部分的代码链接，有需要的可以看看一下，里面用到消息队列。https://download.csdn.net/download/qq_40831778/11813267

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希望在这里与大家一起学习，进步，不喜勿喷

 

                                         

l明天你好
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FreeRTOS基础四：队列
luliplus的博客
04-11 7155
FreeRTOS中的队列组件提供了任务到任务，任务到中断以及中断到任务的通信机制。 当队列创建的时候，队列的长度和元素的大小都设定好了。 队列的基本特性 备份入队策略 Queue by copy vsersus Queue by reference 队列的创建和使用 使用xQueueCreate()内核函数来创建一个队列。队列的存储空间从FreeRTOS heap中分配。在使用xQueueCreate()创建队列时，如果FreeRTOS heap中没有足够的存储空间分配给当前队列，则函数
【freertos】010-消息队列概念及其实现细节
qq_45562973的博客
06-06 199
目录* 前言消息队列是任务间通信系列介绍的首篇笔记，因为学习完消息队列的源码实现后，信号量、互斥量这些任务间通信机制也相当于学完了，只剩下概念性的内容了。参考：消息队列实任务间通信机制中的一种。其它还有二值信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量等等。一个或多个任务往一个消息容器里面发消息，其它一个或多个任务从这个消息容器里面获取消息，这样实现通信。 /* 该图源自野火 */ freertos的消息队列：队列传输数据有两种方式：而freertos的消息队列机制就是拷贝，拷贝的方式有以下优点：当然对比引用的方式
FreeRTOS学习——FreeR TOS队列——队列创建（中）
m0_73931287的博客
05-03 865
​ 本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。 FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-CSDN博客 ​
7.FreeRTOS之队列
最新发布
sycc512的博客
09-03 743
在编写项目应用时，常常会遇到一个任务和另一个任务进行“沟通交流”的情况，在没有操作系统时，全局变量可以解决这个问题，但是如果在使用操作系统的应用中用全部变量来传递信息就会涉及到“资源管理”的问题，而且全局变量不易维护，往往逻辑复杂的程序中，无法追踪全局变量被谁使用或被谁更改。FreeRTOS对此提供一个叫做“队列”的机制。队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。
freertos之队列
m0_57678852的博客
08-27 145
队列的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存， 动态分配内存：xQueueCreate，队列的内存在函数内部动态分配动态创建： 静态创建： 静态创建的示例代码： 这两个函数是等同的，都是从在任务里写，第三个是在中断里写 使用 xQueueReceive() 函数读队列，读到一个数据后，队列中该数据会被移除。这个函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。函数原型如下： 可以查询队列中有多少个数据、有多少空余空间。函数原型如下： 当队列长度为1时，可以使用 xQueueOverwrite() xQ
[FreeRTOS]消息队列的创建和使用-STM32CUBEMX
物联网领域菜鸟~嘻嘻
08-07 1007
消息队列是一种先进先出（FIFO, First In First Out）的数据结构，用于在任务或中断之间传递消息。在FreeRTOS中，消息队列可以存储有限数量的、大小固定的数据项。每个数据项被称为队列项目，队列所能保存的最大项目数量称为队列的长度。
1324_FreeRTOS队列创建函数实现分析
小灰笔记
08-07 263
这里也到了函数的最后部分了，可以看得出来，如果创建成功函数返回的句柄其实是指向存储空间的指针，否则返回的是NULL。而收发队列都是借用的这个返回信息，其实是给了相关的动作操作队列空间的方式。这个是reset的操作，队列尾其实是最后的字节位置，写入指定在队列头，读取是在队列尾部的前一个元素的位置。其实，队列跟任务的绑定关系是在发送或者接收的接口调度的时候建立的。另外需要注意的一点是，这个功能是必须开启动态的分配功能的时候才支持的功能。存储的信息主要是两部分，一部分是队列的对象，另一部分是队列容纳的数据信息。.
【STM32L4】FreeRTOS消息队列三串口接收发送
无尘陋室
12-04 4537
环境 STM32L476G-DISCO 开发板 STM32CubeIDE 1.1.0 STM32CubeMX 5.4.0 STM32CubeIDE配置 移植FreeRTOS，选择CMSIS_V2。 FreeRTOS的所有配置的选择默认，后面手动修改FreeRTOSConfig.h文件修改配置。如果想直接在IDE中修改配置也可以直接修改。 开启三个串口，异步模式。 由于接收采用空闲中断接收，...
FreeRTOS开发一、FreeRTOS移植
qq_40170041的博客
05-15 769
Source 文件夹：里面包含的是 FreeRTOS 内核的源代码，我们移植 FreeRTOS的时候就需要这部分源代码。Demo 文件夹：里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在 Demo 这个目录下，这部分 Demo 非常有参考价值。
基于FreeRTOS下队列使用示例
m0_56336832的博客
08-03 271
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为-个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量.消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用-定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-1，embOS、 salvo、 FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。
cubermx 实现FreeRTOS笔记1创建工程和消息队列的创建使用
12-13
基于cubermx开发的 FreeRTOS系统测试实验代码和笔记，以便记录学习和参考
STM32移植FreeRTOS
06-26
STM32移植FreeRTOS是一个将实时操作系统FreeRTOS与微控制器STM32相结合的过程，以便在嵌入式系统中实现多任务并发执行。FreeRTOS是一个轻量级、开源、实时操作系统，广泛应用于各种嵌入式系统，包括STM32这样的微...
FreeRTOS：队列
立于皓月之边，不弱星光之势
05-25 3030
FreeRTOS：队列
FreeRtos队列
m0_59949484的博客
05-17 433
实际上，由于时间片的切换，多个任务会交替运行，但这种交替是非常快速的，以至于我们感觉不到任务之间的切换。但是，在 FreeRTOS 中，如果两个或多个任务具有相同的优先级，则它们按照先进先出（FIFO）的顺序进行调度。此函数需要三个参数：队列句柄，要接收数据的指针，以及接收数据的超时时间。此函数需要三个参数：队列句柄，要发送的数据的指针，以及发送数据的超时时间。需要注意的是，在使用队列和信号量与中断配合使用时，必须使用FreeRTOS提供的中断安全API来保证多任务系统的正确运行。
FreeRTOS笔记之队列
m0_73804659的博客
01-29 1624
以上就是我个人学习FreeRTOS的队列目前掌握的内容，本文仅仅简单介绍了队列的概念、特点以及常用方法，太深层的使用并未涉及，后期接触到了会进行补充。
(四)FreeRTOS队列
weixin_41245153的博客
10-14 2282
在没有使用队列之前，任务之间的通信是通过共享全局变量或者传递指针参数来进行消息传递，但是全局变量一旦使用多了就会占用很大的资源，在操作系统中，这就会涉及到资源管理的问题。操作系统需要管理有限的资源，进而产生了队列，解决了任务与任务、中断与中断、任务与中断的通信问题，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，这就叫做队列项目。而队列中能存储的数据是有限的，每个数据项目大小是固...
5. FreeRTOS系统队列及其创建
qq_45803683的博客
12-10 372
FreeRTOS系统，队列被用在任务与任务间、中断和任务间进行一条或多条信息的传递，队列不属于某个特定的任务，系统中任何任务都可以向队列中发送消息，或者从队列中提取消息。
FreeRTOS队列创建、发送和接收（备忘）
VIFIN的博客
07-18 989
备忘：队列创建、发送和接收的相关函数
freertos定义了一个队列集，怎么读取队列集中的队列句柄？？
04-03
它接受一个队列集句柄和一个阻塞时间参数，如果队列集中有可读取的队列，则会立即返回该队列的句柄；如果没有可读取的队列，则会阻塞等待指定的时间，直到有队列可读取或超时。 2. 使用`xQueueSelectFromSetFromISR...
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