【PID优化】基于粒子群优化 (PSO) 和遗传算法 (GA) 实现自动电压调节器 (AVR) 系统的 PID 控制器优化调整附MATLAB复现

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🔥 内容介绍

比例-积分-微分（PID）控制是一种广泛应用于工业控制系统中的常见算法，用于改善动态响应和减少稳态误差。传统的PID参数整定方法，例如齐格勒-尼科尔斯法，往往无法找到接近最优的参数。本项目采用粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA）来寻找最佳的PID参数，并利用MATLAB和控制系统工具箱比较它们的性能。

项目概述

本项目包含一个MATLAB代码库，用于比较PSO-PID控制器和GA-PID控制器的特性。该项目探讨了粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA）在调节比例-积分-微分（PID）控制器方面的应用，PID控制器广泛应用于工业控制系统。

抽象

比例-积分-微分（PID）控制是工业中常用的算法，用于改善动态响应和减少稳态误差。传统的整定方法，例如齐格勒-尼科尔斯法，往往无法找到接近最优的参数。本项目使用粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA）来找到最优的PID参数，并使用MATLAB和控制系统工具箱比较它们的性能。

项目目标

• 比较PSO和GA在PID控制器参数优化方面的有效性。

• 研究PSO和GA算法对不同PID控制系统性能的影响。

• 提供MATLAB代码示例，演示如何使用PSO和GA来优化PID控制器。

项目方法

本项目使用MATLAB和控制系统工具箱来实现和比较PSO-PID和GA-PID控制器。首先，我们定义了用于测试的PID控制系统，包括被控对象和性能指标。然后，我们使用PSO和GA算法对PID参数进行优化，并评估优化后控制系统的性能。最后，我们比较了PSO和GA在优化时间、参数精度和控制系统性能方面的表现。

主要结果

我们的研究表明，PSO和GA算法都能够有效地优化PID控制器参数。PSO算法在优化时间方面表现出色，而GA算法在参数精度方面表现更好。具体结果取决于被控对象和性能指标。此外，我们发现PSO和GA算法都能够有效地解决不同类型PID控制系统的问题。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

1. Zwe-Lee Gaing, "A particle swarm optimization approach for optimum design of PID controller in AVR system," IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 19, no. 2, pp. 384-391, June 2004. doi: 10.1109/TEC.2003.821821.

2. Solihin, Mahmud & Tack, Lee & Moey, Lip Kean. (2011). Tuning of PID Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO). Proceeding of the International Conference on Advanced Science, Engineering and Information Technology. 1. 10.18517/ijaseit.1.4.93.

3. J. Kennedy and R. Eberhart, "Particle swarm optimization," Proceedings of ICNN'95 - International Conference on Neural Networks, Perth, WA, Australia, 1995, pp. 1942-1948 vol.4. doi: 10.1109/ICNN.1995.488968.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

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5 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信

6 信号处理方面

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7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9  雷达方面