【干扰】FMCW 雷达稀疏低秩 Hankel 矩阵分解的干扰抑制Matlab实现

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🔥 内容介绍

频率调制连续波 (FMCW) 雷达在自动驾驶、目标识别等领域有着广泛的应用。然而，在实际应用中，雷达信号经常受到各种干扰的影响，例如来自其他雷达、无线通信设备以及噪声等。这些干扰信号会导致目标检测精度下降，甚至完全失效。因此，如何有效抑制干扰信号，提高雷达的目标检测能力，成为一个重要的研究课题。

近年来，稀疏低秩 Hankel 矩阵分解技术在信号处理领域得到了广泛的应用，并逐渐应用于 FMCW 雷达信号处理中。该技术利用信号的稀疏性和低秩性，将接收到的雷达信号分解为目标信号和干扰信号，从而实现干扰抑制。本文将深入探讨 FMCW 雷达稀疏低秩 Hankel 矩阵分解的干扰抑制技术，分析其原理、优缺点以及应用场景，并展望其未来的发展方向。

1. FMCW 雷达信号模型及干扰分析

FMCW 雷达系统发射线性调频信号，接收信号包含目标回波和干扰信号。根据雷达信号的特性，接收信号可以表示为：

• 非平稳性: 干扰信号的频率、幅度和相位等参数会随时间发生变化。

• 非线性: 干扰信号的频谱分布往往不规则，难以用简单的模型描述。

• 强能量: 干扰信号的能量通常远大于目标信号。

2. 稀疏低秩 Hankel 矩阵分解原理

稀疏低秩 Hankel 矩阵分解是一种基于矩阵分解的信号处理技术，它利用信号的稀疏性和低秩性，将信号分解为多个成分。

2.1 信号的稀疏性和低秩性

• 稀疏性: 目标回波信号在距离-速度域中通常表现出稀疏性，即只有少数几个点对应着目标。

• 低秩性: 干扰信号在距离-速度域中通常具有较高的秩，而目标信号的秩较低。

2.2 Hankel 矩阵

3. 干扰抑制算法

常用的稀疏低秩 Hankel 矩阵分解算法包括：

• 交替方向乘子法 (ADMM): 通过交替优化稀疏矩阵和低秩矩阵，迭代地更新两个矩阵。

• 奇异值阈值 (SVD): 通过奇异值分解，将矩阵分解为奇异值、左奇异向量和右奇异向量，并对奇异值进行阈值处理，得到低秩矩阵。

• 原子分解 (AD): 通过将信号分解为多个原子信号，然后通过稀疏优化技术，提取目标信号并抑制干扰信号。

4. 算法性能评估

稀疏低秩 Hankel 矩阵分解算法的性能可以通过以下指标进行评估：

• 干扰抑制率: 指示干扰信号被抑制的程度，通常以 dB 为单位。

• 目标检测率: 指示目标信号被检测到的概率。

• 计算复杂度: 指示算法所需的计算量。

5. 应用场景

稀疏低秩 Hankel 矩阵分解技术在 FMCW 雷达干扰抑制方面有着广泛的应用，例如：

• 自动驾驶: 可以提高雷达对目标的检测精度，避免由于干扰信号带来的误判，从而提升自动驾驶系统的安全性。

• 目标识别: 可以提高雷达对目标的识别精度，减少干扰信号带来的误识别，从而提高目标识别的准确率。

• 雷达探测: 可以提高雷达对目标的探测范围，减少干扰信号的影响，从而实现更远距离的目标探测。

6. 未来展望

未来，稀疏低秩 Hankel 矩阵分解技术在 FMCW 雷达干扰抑制方面，将会朝着以下方向发展：

• 更先进的算法: 开发更有效的矩阵分解算法，例如基于深度学习的算法，提高干扰抑制率和目标检测率。

• 更强的鲁棒性: 研究如何提高算法对不同类型干扰信号的鲁棒性，例如非线性干扰、脉冲干扰等。

• 更低的计算复杂度: 研究如何降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性，满足实时应用的需求。

• 更广阔的应用: 将该技术应用于其他雷达系统，例如毫米波雷达、合成孔径雷达等，进一步拓展其应用范围。

结论

稀疏低秩 Hankel 矩阵分解技术为 FMCW 雷达干扰抑制提供了一种有效的方法。该技术利用信号的稀疏性和低秩性，将接收到的雷达信号分解为目标信号和干扰信号，从而实现干扰抑制。随着算法的不断优化和应用场景的不断扩展，稀疏低秩 Hankel 矩阵分解技术在未来将发挥更加重要的作用。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

% Parameters:%   scat_coeff --- the scattering coefficients of targets %            d --- the distances of targets %            t --- the time samples%           fc --- the center frequency of the radar system%         T_sw --- Time duration of an FMCW Sweep%           fr --- Chirp rate: positive value for upchirp; negative for%                              downchirp%            c --- speed of light%% author: Jianping Wang @ MS3, TUDelft, the Netherlands% email: jianpingwang87@gmail.com; or J.Wang-4@tudelft.nl% ​if length(scat_coeff)~=length(d)    error('Error. \n Unequal length vectors for target parameters');end​NumTarget = length(d);​sig = zeros(1,length(t));for k = 1:NumTarget    tau = 2*d(k)/c;    sig = sig +  scat_coeff(k) * rectpuls(t-T_sw/2-tau, T_sw)...        .* exp( 1i*2*pi*( -fc*tau + 0.5*fr*tau^2 - fr * tau * (t-T_sw/2) ) );end

🔗 参考文献

[1] Wang J , Ding M , Yarovoy A .Interference Mitigation for FMCW Radar With Sparse and Low-Rank Hankel Matrix Decomposition[J].  2021.DOI:10.48550/arXiv.2106.06748.

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