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🔥 内容介绍
轴承作为机械设备的核心部件,其故障诊断对于保障设备安全运行至关重要。传统故障诊断方法依赖专家经验,存在效率低、准确率不高的问题。近年来,深度学习技术在故障诊断领域展现出巨大潜力,而双向时间卷积神经网络(BiTCN)凭借其强大的特征提取能力和时间序列处理能力,成为解决轴承故障诊断问题的有效手段。然而,BiTCN模型的性能很大程度上取决于网络参数的优化,而传统优化算法存在陷入局部最优、收敛速度慢等问题。针对这一挑战,本文提出一种基于被囊群优化算法TSA (Tunicate Swarm Algorithm) 优化BiTCN模型的轴承故障诊断方法。TSA算法是一种新兴的元启发式优化算法,其灵感来源于被囊动物的觅食和防御行为,具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点。实验结果表明,TSA优化后的BiTCN模型在轴承故障诊断任务中取得了显著的性能提升,优于传统优化算法和未优化BiTCN模型,并能有效识别不同类型的轴承故障。
关键词: 轴承故障诊断,双向时间卷积神经网络,被囊群优化算法,Matlab代码
1 引言
轴承是机械设备中不可或缺的重要组成部分,其工作状态直接影响着设备的正常运行和使用寿命。轴承故障一旦发生,会导致设备效率降低、运行成本增加,甚至引发重大安全事故。因此,对轴承故障进行及时准确的诊断至关重要。
传统的轴承故障诊断方法主要依靠专家经验,通过人工分析振动信号、声音信号等特征信息来判断故障类型。然而,这种方法存在以下问题:
-
依赖专家经验,难以推广应用;
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诊断效率低,难以满足现代工业生产对实时性的要求;
-
准确率不高,尤其对于早期故障难以识别。
近年来,随着深度学习技术的快速发展,其在故障诊断领域展现出巨大潜力。深度学习能够自动从原始数据中提取特征,并建立预测模型,有效解决传统方法存在的局限性。其中,卷积神经网络(CNN)凭借其强大的特征提取能力,已成为故障诊断领域的研究热点。然而,传统的CNN模型主要针对图像数据进行设计,难以有效处理时间序列数据,例如轴承振动信号。
双向时间卷积神经网络(BiTCN)是一种专门针对时间序列数据设计的深度学习模型,它将时间序列数据分成多个时间窗口,并利用双向卷积层分别提取正向和反向特征信息,最后将这些信息融合以提高模型的预测精度。BiTCN模型在轴承故障诊断领域取得了显著的成果,但其性能很大程度上取决于网络参数的优化。传统优化算法如梯度下降法、随机梯度下降法等存在陷入局部最优、收敛速度慢等问题,难以找到最佳模型参数,从而限制了BiTCN模型的性能发挥。
为了解决上述问题,本文提出一种基于被囊群优化算法TSA优化BiTCN模型的轴承故障诊断方法。TSA算法是一种新兴的元启发式优化算法,其灵感来源于被囊动物的觅食和防御行为。TSA算法具有以下优点:
-
全局搜索能力强,能够跳出局部最优;
-
收敛速度快,能够快速找到最优解;
-
参数少,易于实现。
通过TSA算法对BiTCN模型的参数进行优化,能够提升模型的泛化能力,提高故障诊断的准确率。
2 BiTCN模型及TSA算法
2.1 双向时间卷积神经网络(BiTCN)
BiTCN模型是一种专门针对时间序列数据设计的深度学习模型,它将时间序列数据分成多个时间窗口,并利用双向卷积层分别提取正向和反向特征信息,最后将这些信息融合以提高模型的预测精度。
2.1.1 网络结构
BiTCN模型的网络结构主要包括以下几个部分:
-
输入层: 输入层接收时间序列数据,并将其划分为多个时间窗口;
-
卷积层: 卷积层利用卷积核对时间窗口进行特征提取,提取正向和反向特征信息;
-
池化层: 池化层对卷积层输出的特征进行降维,减少模型参数量;
-
全连接层: 全连接层将池化层输出的特征映射到输出空间,实现分类或回归任务;
-
输出层: 输出层输出模型的预测结果。
2.1.2 工作原理
BiTCN模型的工作原理如下:
-
将时间序列数据划分为多个时间窗口;
-
每个时间窗口分别通过正向和反向卷积层进行特征提取;
-
将正向和反向特征信息进行融合;
-
利用全连接层将融合后的特征映射到输出空间;
-
输出层输出模型的预测结果。
2.2 被囊群优化算法(TSA)
TSA算法是一种新兴的元启发式优化算法,其灵感来源于被囊动物的觅食和防御行为。TSA算法主要包括以下几个步骤:
-
初始化种群: 随机生成一组被囊动物个体,每个个体对应一个待优化参数组合;
-
觅食: 每个被囊动物个体根据自身位置和环境信息进行觅食,并更新自身位置;
-
防御: 当被囊动物个体遇到威胁时,会进行防御行为,并更新自身位置;
-
更新最优解: 在每次迭代过程中,记录当前最优解,并更新最优解的位置和参数组合;
-
判断终止条件: 当满足预设的终止条件时,算法结束,输出最优解。
3 故障诊断方法
本文提出的基于TSA优化BiTCN模型的轴承故障诊断方法主要包括以下几个步骤:
-
数据采集: 采集轴承运行时的振动信号数据;
-
数据预处理: 对采集到的振动信号数据进行预处理,包括去噪、特征提取等操作;
-
模型训练: 利用TSA算法对BiTCN模型的参数进行优化,并训练模型;
-
故障诊断: 利用训练好的模型对新的振动信号数据进行故障诊断。
4 实验结果与分析
为了验证本文方法的有效性,本文利用公开的轴承故障数据进行实验验证。实验结果表明,TSA优化后的BiTCN模型在轴承故障诊断任务中取得了显著的性能提升,优于传统优化算法和未优化BiTCN模型,并能有效识别不同类型的轴承故障。
5 结论
本文提出了一种基于TSA优化BiTCN模型的轴承故障诊断方法,该方法利用TSA算法对BiTCN模型的参数进行优化,提高了模型的泛化能力,有效提升了故障诊断的准确率。实验结果表明,该方法在轴承故障诊断任务中取得了良好的效果,为实际应用提供了一种新的解决方案。
📣 部分代码
%% 数据分析
num_size = 0.7; % 训练集占数据集比例
outdim = 1; % 最后一列为输出
num_class = length(unique(res(:,end))); % 计算类别数
num_samples = size(res, 1); % 样本个数
kim = size(res, 2)-1; % 样本个数
res = res(randperm(num_samples), :); % 打乱数据集(不希望打乱时,注释该行)
num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数
f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征维度
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
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