2024年全国大学生数学建模A题-“板凳龙” 闹元宵参考代码及思路

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🔥 内容介绍

“板凳龙”，又称“盘龙”，是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条， 多则上百条的板凳首尾相连，形成蜿蜒曲折的板凳龙。盘龙时，龙头在前领头，龙身和龙尾相随盘旋，整体呈圆盘状。一般来说，在舞龙队能够自如地盘入和盘出的前提下，盘龙所需要的面积越小、行进速度越快，则观赏性越好。

某板凳龙由 223 节板凳组成，其中第 1 节为龙头，后面 221 节为龙身，最后 1 节为龙尾。龙头的板长为 341 cm，龙身和龙尾的板长均为 220 cm，所有板凳的板宽均为 30 cm。每节板凳上均有两个孔，孔径（孔的直径）为 5.5 cm，孔的中心距离最近的板头 27.5 cm（见图 1 和图 2）。相邻两条板凳通过把手连接（见图 3）。

问题 1 舞龙队沿螺距为 55 cm 的等距螺线顺时针盘入，各把手中心均位于螺线上。龙头前把手的行进速度始终保持 1 m/s。初始时，龙头位于螺线第 16 圈 A 点处（见图 4）。请给出从初始时刻到 300 s 为止，每秒整个舞龙队的位置和速度（指龙头、龙身和龙尾各前把手及龙尾后把手中心的位置和速度，下同），将结果保存到文件 result1.xlsx 中（模板文件见附件，其中“龙尾（后）”表示龙尾后把手，其余的均是前把手，结果保留 6 位小数，下同）。

同时在论文中给出 0 s、60 s、120 s、180 s、240 s、300 s 时，龙头前把手、龙头后面第 1、51、101、151、201 节龙身前把手和龙尾后把手的位置和速度（格式见表 1 和表 2）。

📣 赛题分析

难度: 中等偏上 适合专业: 工程力学、机械工程、物理、计算机科学、数学等专业的学生适合解答这一题。特别是有扎实几何建模、力学和动态模拟基础的同学 主要算法和模型: 1. 几何建模: 需要建立空间几何模型，可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2. 动力学模拟: 可以使用微分方程或刚体动力学模拟工具。3. 数值计算与优化: 涉及优化空间，可能需要优化算法（如线性规划、非线性优化）。4. 仿真软件: MATLAB或Python等编程工具中的物理引擎或自定义仿真模块会是主要的工具

2. 坐标系建立与模型假设

为了方便分析，我们将板凳龙的运动轨迹投影到水平面上，建立以龙头初始位置 A 为原点，指向龙头运动方向为 x 轴正方向，垂直于 x 轴指向纸面外为 y 轴正方向的直角坐标系。

为了简化模型，我们做以下假设：

• 每个板凳视为一个质点，其质量集中于把手中心。

• 板凳之间连接的把手不可伸缩，且连接处无摩擦力。

• 板凳龙的运动轨迹为完美的等距螺线，且螺线始终保持水平。

• 龙头前把手的速度始终保持 1 m/s，且方向始终沿着螺线切线方向。

3. 数学模型

根据等距螺线的数学性质，我们可以得到以下公式：

通过对板凳龙盘入运动轨迹的分析，我们发现：

• 龙头前把手的速度始终保持 1 m/s，而其他把手由于连接关系，速度会随着时间推移逐渐增加。

• 由于螺线曲率的变化，龙身各把手的位置和速度会逐渐发生变化，呈现出螺旋状的运动轨迹。

• 由于螺线曲率的变化，龙身各把手的速度方向会随着时间推移逐渐偏离 x 轴正方向，逐渐趋向于螺线切线方向。

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