【SOC估计】基于模糊控制和扩展卡尔曼滤波器的锂离子电池SOC估计Matlab代码

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🔥 内容介绍

本组研究以动力电池为研究对象，采用动态应力工况(Dynamic stress test,

DST)下的仿真实验数据，模拟了较长时间的电池高频数充放电过程，得到一组荷

电状态 SOC、充放电电流 I、端口电压 U、电池温度 T 等数据。

方法选择

卡尔曼滤波法是 SOC 估计中目前较为常用的方法，有大量文献针对卡尔曼

滤波法进行改进，卡尔曼滤波算法在估算电池的荷电状态 SOC 时，将 SOC 看作

是电池系统的一个内部状态变量，通过递推算法实现 SOC 的最小方差估算。在

算法的实现过程中能保持很好的精度，并且对初始值的误差有很强的修正作用，

对噪声也有很强的抑制作用。

但由于电池的模型是非线性的，不能直接采用卡尔曼滤波法算法估算SOC，

因此常见的方法是采用扩展卡尔曼滤波算法来估算 SOC。扩展卡尔曼滤波算法

实在卡尔曼滤波算法的滤波方程推导过程中增加了线性化步骤：在状态估计时，

对系统方程在前一状态的估计值处做实时的线性泰勒近似；在预测，对测量方程

在相应的预测位置也进行线性泰勒相似。

此外，本组充分考虑温度及充放电倍率对算法的影响，设置复合性卡尔曼增

益修正系数，基于模糊控制理论对扩展滤波中的观测矩阵进行时间更新值与测量

修正值的修正，保证了算法 SOC 估计的精度。下面将简要介绍一下方法原理及用法。

 Kalman 滤波

卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输

入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中

的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman 滤波在测

量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。

对于 Kalman Filter 的运用，只需要掌握“黄金五条”公式，且通过“预测”与“更

新”两个过程来对系统的状态进行最优估计即可。公式如下：

扩展 Kalman 滤波

扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线

性情形下的一种扩展形式，EKF 算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶

项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化，最后通过卡尔曼滤波

算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。

具体的计算公式和卡尔曼滤波的“黄金五条”公式类似，如下所示。

模糊控制

模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能

控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该

方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模

糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的

输出量。

📣 部分代码

            X(i_temp,k) = X_Max(k);

        end

        if X(i_temp,k) < X_Min(k)

            X(i_temp,k) = X_Min(k);

        end

        

        end

    end

    for i_temp = 1:length(V(:, 1))

        for k=1:6

        if V(i_temp,k) > V_Max(k)

            V(i_temp,k) = V_Max(k);

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

🌈 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配

🌈 信号处理方面

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🌈电力系统方面

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🌈 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

🌈 雷达方面

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🌈 车间调度

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