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构造立体几何法（CSG：Constructive Solid Geometry）
PPT：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/resources/GAMES101_Lecture_10.pdf
今日：
纹理的应用
环境光照
可以把环境储存在一个球面上
球面展开后，会有一个问题，靠近极点会出现扭曲的现象，不均匀
解决方案将球面映射到立方体上，会得到六个面
示例
凹凸贴图/法线贴图
法线贴图的原理
在不改变任何几何信息的情况下改变纹理
把任何一个像素的法线都做一个扰动（通过临近位置的高度差）
如何计算法线该如何变化？
原表面为平面（黑色），法线是（0，1）
凹凸贴图（蓝色）上某一点如图所示，以及它的法线方向和切线方向
求切线上的单位向量方法：
切线向量为（1，dp），求法线向量只需将其旋转90°再化为单位向量即可，即
在三维坐标中求法线
假设该坐标为局部坐标，所以原平面法线坐标为（0，0，1），从局部坐标求出法线后，再映射到世界坐标中求
位移贴图
位移贴图不同于凹凸贴图，位移贴图是真实改变了网格剖分后的顶点位置，从而更真实地反映物体表面的凹凸性(在边缘和阴影上表现得尤为明显)。上图直观展现了凹凸贴图与纹理贴图的区别。但位移贴图要求分割出来的三角形足够细，细到要高于纹理定义的频率，这对于采样频率提出了更高的要求。
还可以定义一种三维材质，相当于现实生活中的一块大理石，可以切割，内部也有纹理，定义了空间中任何一个点的纹理
环境光遮蔽
计算阴影，储存到纹理上
在医学中的应用
几何图形的介绍
几何的一些例子
杯子边缘如何定义
如何定义曲面和光滑面
发动机
纱衣-布料-线团-线-丝
水花
城市（复杂几何）
毛发（复杂几何）
微观
隐式几何
用一个关系式描述三维空间一个点的坐标应该满足的关系，如球：x2+y2+z2=1，可以用f(x,y,z)=0表示。
- 优点：易判断某一点在不在这个面上，负值表示点在几何内，0表示在几何表面上，正值表示在几何外。
- 缺点：很难画出这样的几何体，不容易找到所有点。
显式几何
直接给出或利用参数映射给出
- 参数映射：通过一个函数，把二维空间上的点坐标当做参数，映射到三维空间上。
- f(u, v)-->f(x, y, z)
- 优缺点和隐式几何恰恰相反
优点：
缺点：
计算机图形学里更多隐式表达方法
代数表示法（Algebraic Surfaces）
构造立体几何法（CSG：Constructive Solid Geometry）
距离函数（Distance Functions ）
点到物体的最小距离（正：物体外部；负：物体内部）
举一个例子
A：物体挡住了三分之一
B：物体挡住了三分之二
求从A到B的中间状态
Blend（A，B）：混合A和B，得到黑灰白
距离函数SDF
如何找回表面？
类似等高线，在f(x)=0的地方就是表面
三维空间中的水平集
模拟水花四溅
分形法（Fractals）
自相似，类似递归
总结
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