计算机图形学GAMES101Lecture04 变换（模型，视图，投影）

最新推荐文章于 2024-10-02 07:01:53 发布
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分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 图形渲染
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本文介绍了计算机图形学中的变换，包括视图/Camera Transformation和Projection Transformation。讲解了正交投影和透视投影的区别，以及如何在数学上表示这两种投影。正交投影常用于工程制图，而透视投影模拟真实世界的视觉效果，其中远处的物体看起来更小。内容涉及旋转矩阵的性质、相机位置和方向的设定，以及如何通过变换将三维空间的物体映射到二维视图上。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PPT链接：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/resources/GAMES101_Lecture_04.pdf

  • 上节课回顾
  • 三维旋转（用简单的旋转描述复杂的旋转）

公式的含义是：任何一个三维的旋转可以等价于分别绕x,y,z轴旋转α、β、Γ的角度（这三个角又被称为欧拉角）

想象成一部飞机可以绕三个轴旋转：

把任意一个旋转写成矩阵的公式：（分成XYZ三个轴的旋转）

定义了旋转方向向量n（默认起点为原点）和旋转角度α

如何证明：

既然旋转方向向量的起点为原点，如何能绕任意轴（起点不在原点）旋转呢？

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舒小奎
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