Next-Best-View（下一个最佳视角）是机器人在未知环境中获取最多环境信息的一种策略。通过选择能最大化信息增益的视点，机器人可以逐步探测环境并规划无障碍路径。该方法涉及八叉树模型，从任意初始视点开始，不断更新视点并判断是否还有可探测的区域，直至无更多可探测视点。
内涵：Agent进入地图，反复探测，尽可能多地获得环境信息，然后在已知的这些环境中选择下一个最佳视点，并规划出到该视点的无障碍路径（这次探测能够增加覆盖的范围）。重复上述过程，直到认为剩余遮挡物太小或传感器已无法探测（信息增益很小或为0这样情况）
参考文献：
[1]CONNOLLY C. The determination of next best views[C]//Proceedings. 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation: 卷 2. St. Louis, MO, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1985: 432-435[2022-05-10]. The determination of next best views | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore. DOI:10.1109/ROBOT.1985.1087372.
第一篇提出使用八叉树模型确定下一最佳视图
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