基于四元数MUSIC算法的DOA估计：MATLAB实现与优化全解析

基于四元数MUSIC算法的DOA估计：MATLAB实现与优化全解析

引言

在无线通信、雷达、声呐等领域，信号的方向到达（Direction of Arrival，DOA）估计是信号处理的关键任务之一。它通过对接收到的信号进行处理，估算出信号源相对于传感器阵列的方向信息，从而实现定位、跟踪等功能。在传统的DOA估计方法中，MUSIC（Multiple Signal Classification）算法因其高分辨率和计算效率成为经典。然而，随着极化阵列、多维数据和复杂信道环境的引入，传统MUSIC算法的局限性逐渐显现。为了解决这些问题，研究者们提出了基于四元数的MUSIC算法，这种方法扩展了信号处理的维度，能够更有效地处理复杂的极化信号与非对称阵列问题。

本文将深入探讨四元数MUSIC算法，详细介绍其背后的理论、算法流程、MATLAB中的实现及其在各种复杂场景下的应用。通过对四元数的深度解析，结合MUSIC算法的强大功能，我们将展示这一算法在信号处理中的潜力及其对现代技术应用的推动作用。

四元数与信号处理

四元数基础

四元数是复数的一种扩展，由一个实数部分和三个虚数部分组成。四元数 ( q ) 可以表示为：