关于yolo的pt直接转tensorrt engine的一些小问题

在cmake编译的时候大概率会报错

提示opencv2/dnn/dnn.hpp找不到这个文件，因为很多人下载opencv的时候通过命令行而不是源码编译，强烈推荐源码编译下载，猜测是命令行下载可能会丢一些东西？或者不完整。网上其他说法比较笼统吧，基本没法解决我的问题，要么是只说了要按照官方教程源码重编译opencv，要么就是sudo apt install libopencv-dev，对于大部分同学可能有效，这里也记录一下我的解决方法。

tips：不需要卸载旧的opencv，如果直接命令行卸载的话很容易把其他依赖也搞错了，特别是用ros的。

1.opencv

贴上官方教程

How to Install OpenCV on Ubuntu 18.04 | Linuxize

这里可以完全参考里面的内容，默认在~下面创建就行了，方便后面自己找到

2.cmake编译

找到find_package(OpenCV REQUIRED)这一句

修改成：find_package(OpenCV 4.9 REQUIRED)，这里的版本做一下限定，对应刚刚通过官方教程下载的版本。

set(OpenCV_DIR " ")这里直接粗暴指定opencv编译的cmake文件路径。因为很多软件依赖自带opencv的，所以很可能你电脑上旧的版本的opencv cmake文件已经在bashrc里面了，最好还是不要改bashrc吧，如果想一劳永逸也可以改bashrc，最后一行添加一句：

export OpenCV_DIR=“刚刚说的opencv编译的cmake文件路径”

完美解决，能不动其他依赖尽量还是不要动。