电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计研究（Matlab代码实现）

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目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

一、SOC与SOH的定义及区别

二、SOC估计方法及技术

三、SOH估计方法及技术

四、SOH与SOC联合估计方案

五、实际应用与挑战

六、未来发展趋势

七、结论

📚2 运行结果

2.1 SOH_Estimation

2.2 SOC_Estimation

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文档下载

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

一、SOC与SOH的定义及区别

1. SOC（State of Charge，荷电状态）
   • 定义：SOC表示电池当前剩余电量占其完全充电状态下总容量的百分比（0~100%）。其数学表达式为：

   • 

例如，SOC=50%表示电池可用电量为标称容量的一半。

• 特性：
• 实时动态变化，受充放电电流、温度、老化等因素影响。
• 无法直接测量，需通过电压、电流、内阻等参数间接估算。

1. SOH（State of Health，健康状态）
   • 定义：SOH反映电池容量衰减程度，计算公式为：

     

新电池SOH为100%，完全失效时为0%。

• 特性：
• 与内阻正相关，老化导致内阻增大。
• 长期缓慢变化，需结合循环次数、温度历史等综合评估。

1. 核心区别

   指标	SOC	SOH
   时间尺度	实时动态变化	长期缓慢衰减
   测量目标	剩余电量	容量衰减与内阻变化
   应用场景	充放电管理、续航预测	寿命预测、维护决策

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二、SOC估计方法及技术

1. 直接测量法

   • 开路电压法（OCV）：
     通过静置电池测量开路电压，利用OCV-SOC曲线映射估算SOC。适用于铅酸电池，但对锂离子电池需长时间静置（>2小时），难以在线应用。
   • 阻抗法：
     测量内阻变化间接推算SOC，但受温度影响显著，精度受限。

2. 计数法

   • 库仑计数法：
     对充放电电流积分计算电量，公式为：

     

缺点：依赖初始SOC精度，易累积传感器误差。

1. 模型驱动法

   • 等效电路模型（ECM）：
     采用电阻-电容网络模拟电池动态特性，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）进行状态估计。例如，二阶RC模型在动态工况下误差<3%。
   • 电化学模型：
     基于物理化学方程描述电池内部反应，精度高但计算复杂，适用于实验室环境。

2. 数据驱动法

   • 神经网络（NN）与支持向量机（SVM）：
     利用电压、电流、温度等数据训练模型，适应非线性特性，但需大量标注数据且可解释性差。
   • 深度学习（LSTM/GRU）：
     处理时间序列数据，适用于动态工况下的SOC跟踪。例如，某研究在动态应力测试中RMSE<1%。

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三、SOH估计方法及技术

1. 直接测量法

   • 容量测试法：
     完全充放电后积分电量，但耗时且不适合在线应用。
   • 电化学阻抗谱（EIS）：
     通过频谱分析获取内阻，需专用设备，成本高。

2. 模型驱动法

   • 等效电路模型：
     辨识模型参数（如欧姆内阻、极化电容）与SOH的关联。例如，多因子ECM在老化条件下误差<1%。
   • 电化学模型：
     结合老化机理（如SEI膜增长）建模，德国RWTH Aachen大学提出分数阶模型，计算效率提升30%。

3. 数据驱动法

   • 统计特征提取：
     从充电曲线提取健康因子（如恒流充电时间、峰值电压），输入回归模型预测SOH。例如，高斯过程回归在NASA数据集上RMSE<2%。
   • 时序深度学习：
     利用循环神经网络（LSTM/GRU）捕捉老化趋势。某研究基于CALCE数据集，SOH预测误差<1.5%。

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四、SOH与SOC联合估计方案

1. 耦合模型设计

   • 状态空间扩展：
     将SOC和SOH作为联合状态变量，通过EKF/UKF同步更新。例如，双扩展卡尔曼滤波（DEKF）在磷酸铁锂电池中SOC误差<2%，SOH误差<3%。
   • 参数交互更新：
     利用FFRLS（带遗忘因子的递推最小二乘）在线辨识模型参数，动态修正SOC与SOH的相互影响。

2. 混合架构

   • 模型-数据融合：
     等效电路模型提供实时状态，数据驱动模型补偿老化效应。例如，某方案结合卡尔曼滤波与高斯过程回归，在牛津大学数据集上综合误差<1.5%。
   • 多尺度注意力机制：
     新型Transformer模型通过多头注意力捕捉老化特征，在动态温度下SOC/SOH估计误差<0.9%。

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五、实际应用与挑战

1. 应用案例

   • BMS集成：
     特斯拉BMS采用多模型卡尔曼滤波，实时跟踪SOC并预测SOH，支持OTA更新。
   • 智能充电桩：
     安徽工程大学开发充电桩集成SOH检测模块，通过充电曲线分析预测电池寿命，误差<3%。

2. 技术挑战

   • 模型复杂性：
     高精度算法（如P2D电化学模型）计算量大，难以嵌入车载BMS。
   • 数据质量：
     实际工况中电流波动、部分充放电导致特征提取困难。
   • 老化耦合效应：
     SOC与SOH相互影响，单一模型难以兼顾动态响应与长期精度。

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六、未来发展趋势

1. 多模态融合：
   结合电压、温度、声学等多传感器数据，提升估计鲁棒性。
2. 边缘计算优化：
   轻量化模型（如TinyML）部署于BMS，平衡计算效率与精度。
3. 对抗性学习：
   采用GA-BP神经网络抵御数据篡改攻击，确保估计稳定性。
4. 标准化测试框架：
   建立统一的老化数据集与评估标准，推动算法可比性。

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七、结论

SOC与SOH的精确估计是电动汽车电池管理的核心技术。当前研究集中在模型驱动与数据驱动的融合，以及联合估计架构的创新。未来需进一步解决算法复杂度、实时性及实际工况适应性等问题，以推动技术从实验室向产业化过渡。

📚2 运行结果

2.1 SOH_Estimation

2.2 SOC_Estimation

部分代码：

% Covariance values
SigmaX0 = diag([1e2 1e-2 1e-3]); % uncertainty of initial state
SigmaV = 3e-1; % Uncertainty of voltage sensor, output equation
SigmaW = 4e0; % Uncertainty of current sensor, state equation

% Create ekfData structure and initialize variables using first
% voltage measurement and first temperature measurement
ekfData = initEKF(voltage(1),T,SigmaX0,SigmaV,SigmaW,model);

% Now, enter loop for remainder of time, where we update the SPKF
% once per sample interval

for k = 1:length(voltage),
  vk = voltage(k); % "measure" voltage
  ik = current(k); % "measure" current
  Tk = T;          % "measure" temperature
  
  % Update SOC (and other model states)
  [sochat(k),socbound(k),ekfData] = iterEKF(vk,ik,Tk,deltat,ekfData);
  if mod(k,1000)==0,
    fprintf('  Completed %d out of %d iterations...\n',k,length(voltage));
  end  
end
  
%%
figure(1);
plot(time/60,100*sochat,time/60,100*soc,'linewidth',1.5);
hold on
plot([time/60; NaN; time/60],[100*(sochat+socbound); NaN; 100*(sochat-socbound)],'g');

title('SOC estimation using EKF'); 
grid on;
xlabel('Time (min)'); 
ylabel('SOC (%)');
legend('Estimate','Truth','Bounds');

%%
fprintf('RMS SOC estimation error = %g%%\n',sqrt(mean((100*(soc-sochat)).^2)));

%%
figure(2);
plot(time/60,100*(soc-sochat),'linewidth',1.5);
hold on
plot([time/60; NaN; time/60],[100*socbound; NaN; -100*socbound]);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]姚蒙蒙.纯电动汽车用锂离子电池组SOC与SOH的联合估计研究[J].[2024-05-31].

[2]何复兴.基于数据驱动的锂离子电池荷电状态及健康状态估计研究[J].[2024-05-31].

[3]王少华.电动汽车动力锂电池模型参数辨识和状态估计方法研究[D].吉林大学,2021.

[4]刘芳,刘欣怡,苏卫星,等.电动汽车动力电池健康状态在线估算方法[J].东北大学学报（自然科学版）, 2020, 41(4):492-498.

🌈4 Matlab代码、数据、文档下载

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