嵌入式知识

1.如何用c编写死循环？

  while(1){}或for(;;)

2.局部变量，全局变量，动态申请的数据分别储存在哪里？

局部变量存在于栈区；

全局变量存在与静态区；

动态申请数据存在于堆区；

3.关键字const有什么含义？

只读；使用const也许能产生更紧凑的代码；

使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改；

4.什么是预编译，何时需要预编译？

总是使用不经常改动的大型代码体；程序由多个模块组成，所有模块都使用一组标准的包含文件和相同的编译选项，这种情况下，可以将所有文件预编译为一个预编译头。

预编译指令指示了在程序正式编译前就由编译器进行的操作，可以放在程序中的任何位置。

5.局部变量能否和全局变量重名？

能，局部会屏蔽全局。

6.引用和指针的区别？

引用必须被初始化，指针不必；

引用初始化以后不能被改变，指针可以改变所指的对象；

不存在指向空值的引用，但是存在指向空值的指针；

7.一个32位的机器，该机器的指针是多少位？

指针是多少位只要看地址总线的位数就行了。32的数据总线，指针的位数就是4个字节。

8.以下的代码有什么问题？

int main(){

char a;                                     没有为str分配内存空间，将会发生异常，问题出在

char *str=&a;                           将一个字符串复制进一个字符变量指针所指地址。虽然可以

strcpy(str,"hello");                    输出结果，但因为越界进行内在读写而导致程序崩溃。

printf(str);

return 0;}

9.关键字static有哪3个明显的作用？

修饰局部变量；修饰全局变量；修饰函数（改变作用域，生命周期）

1.改变了生存周期；就是一个变量、函数从分配内存去表示到回收内存的过程；

2.改变了作用域；就是可以在哪些文件里可以使用该函数；

10.宏定义，输入2个参数并返回较小的一个

#define MIN(A,B)  ((A)<=(B)?(A):(B))

11.使用c语言中的#define来定义一个常量来表示一年有多少秒？

#define SECOND_PER_YEAR   (60*60*24*365)UL    ps:一定要加括号。

12.进程与线程的区别？

进程：资源分配的最小单位。

线程：程序运行/调度的最小单位。

进程有自己的地址空间，当一个进程建立，系统会为它分配地址空间，而线程是共享进程的数据，使用相同的地址空间。

一个进程中可能有多个线程，一个进程死掉不影响其他进程，一个线程死掉，整个进程都死了。

线程之间的通信更加方便，同一进程的线程共享全局变量，静态变量，而进程通信要以IPC方式进行；

（1）创建和销毁较频繁使用线程，因为创建进程花销大。

（2）需要大量数据传送使用线程，因为多线程切换速度快，不需要跨越进程边界。

  (3）安全稳定选进程；快速频繁选线程；

多进程、多线程同步（通讯）的方法:

进程间通讯：（1）有名管道/无名管道（2）信号（3）共享内存

（4）消息队列（5）信号量（6）socket

线程间通讯：（1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁

13.下列代码的问题

char *s1="hello";

char *s2="world";

char *s3=strcat(s1,s2);

s1与s2都为常量指针，其内容不可修改，运行就会产生段错误。

14.解释下列3个变量声明

int const *p； const修饰的是指针p，表示指针p的值不能改变，而地址可以改变。

int *const p；const修饰的地址是常量，不可改变，但是*p的值可以改变；

int const *p const;    只读，地址和值都不能改变。

15.TCP/IP包含哪些分段？

应用层（http，dns，https），传输层，网络层，链路层，物理层。（3次握手，4次挥手）

16.TCP和UDP协议的区别？

TCP面向连接,UDP是无连接的，发送数据之前不需要建立连接；

TCP提供可靠的服务；UDP不可靠；

UDP具有较好的实时性，支持一对一，一对多，多对一，多对多；

TCP只能是点对点的，对系统资源要求较多；

17.简述嵌入式系统的定义和发展的4个阶段？

定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。

4个阶段：无操作系统，简单操作系统，实时操作系统，面向internet阶段。

18.嵌入式系统的组成？

硬件层，中间层，系统软件层，应用软件层。

19.全局变量可不可以定义在可被多个.c文件包含的头文件中？

可以，在不同的c文件中以static形式来声明同名全局变量。

20.堆栈溢出一般是由什么原因导致的？

没有回收垃圾资源。

21.队列和栈的区别？

队列先进先出，栈后进先出。

22.Flash与内存？

flash掉电数据可保持，内存掉电数据会丢失；

23.看门狗

单片机工作时可能会有外界电磁场的干扰，定时喂狗，防止程序跑飞。

24.A/D电路原理

由采样，保持，量化，编码组成。

25.stm32的时钟系统

有4个独立时钟源：

HSI:8MHz,RC振荡器

HSE：外部时钟源，一般是8MHz

LSI：40kHz,RC振荡器

LSE：32.768kHz的石英晶体。

PLL：锁相环倍频输出，倍频后不得超过72MHz。

系统时钟->AHB分频器->各个外设分频倍频器->外设时钟的设置。

26.堆和栈的区别

（1）管理方式不同。栈由操作系统自动分配释放，无需我们手动控制；堆的申请和释放工作由程序员控制，容易产生内存泄漏；

（2）空间大小不同。每个进程拥有的栈大小要远远小于堆大小。

（3）生长方向不同。堆的生长方向向上，内存地址由低到高；栈的生长方向向下，内存地址由高到低。

（4）分配方式不同。堆都是动态分配的，没有静态分配的堆。栈有 2 种分配方式：静态分配和动态分配。静态分配是由操作系统完成的，比如局部变量的分配。动态分配由alloca()函数分配，但是栈的动态分配和堆是不同的，它的动态分配是由操作系统进行释放，无需我们手工实现。

（5）分配效率不同。栈由操作系统自动分配，会在硬件层级对栈提供支持：分配专门的寄存器存放栈的地址，压栈出栈都有专门的指令执行，这就决定了栈的效率比较高。堆则是由C/C++提供的库函数或运算符来完成申请与管理，实现机制较为复杂，频繁的内存申请容易产生内存碎片。显然，堆的效率比栈要低得多。
27.推挽输出与开漏输出

推挽输出的工作原理是：当需要输出高电平时，上方P-MOS管导通，下方N-MOS管关闭。而若要输出低电平时，下方的N-MOS管导通，上方的P-MOS管关闭。当引脚高低电平切换时，两个MOS管轮流导通，一个负责灌电流，另一个负责拉电流，使得负载能力和开关速度都有很大的提高。

开漏输出的工作原理是：若要输出低电平，则N-MOS管导通，输出接地，输出低电平。若要输出高电平时，N-MOS管关闭，则既不输出高电平又不输出低电平，为高阻态。所以，需要外接上拉电阻，让上拉电阻提供高电平的驱动能力。因为内部管脚为高阻状态，所以，其具有“线与”特性，即将多个开漏极直接直接相连，只有所有的开漏极都是高阻状态，输出才为高电平，否则，为低电平。

在STM32中，除非必须使用开漏模式，一般习惯使用推挽输出。开漏输出一般应用在IIC，SMBUS等需要“线与”功能的总线电路中。

28.关键字volatile（易变的）作用。

防止编译器对代码进行优化，被修饰的变量值随时都可能被改变，需要程序每次从变量的地址去读取值。

29.什么是spi？ 

 30.什么是iic？

31.pwm的工作原理？

32.什么是DMA？

33.什么是nvic？

嵌套向量中断控制器；用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级。

34.冒泡排序

#include<stdio.h>    
void main()
{
    int n[10] = { 25,35,68,79,21,13,98,7,16,62 };
    int i, j, temp;
    for (i = 1; i <= 9; i++)
    {
        for (j = 0; j <= 9 - i; j++)
        {
            if (n[j] > n[j + 1])
            {
                temp = n[j];
                n[j] = n[j + 1];
                n[j + 1] = temp;
            }
        }
    }
    printf("排序过后的数顺序:\n");
    for (i = 0; i < 10; i++)
    printf("%-4d", n[i]);
    printf("\n");
}

35.数据类型长度

int型
int型是有符号的整形，值必须是整数，正整数、负数和0.一般来说一个int型会占用一个字长。

short int类型
也可以写成 short，占用的存储空间比int型少，常用于较小数值的场合来节省空间。与int型类似，short也是无符号整形。
long int
简写成 long ，占用的空间比int多，适用于大数值的场合，也是有符号类型
long long int
简写成long long，比long的空间更大，有符号类型
unsigned int
简写 unsigned ，用于非负的场合，无符号类型，可以表示更大的数

char类型
char用来存字符，但是从技术层面来看，char是整数类型，因为char实际存储的是整数而不是字符，用ASCII来处理字符，无符号类型。

float类型
单精度浮点数，可以存放8个字节
double类型
双精度，可以存放16个字节

打印不同进制的数：
八进制：%o
十进制：%d
十六进制：%x
显示不同进制的前缀：
八进制：%#o
十进制：%#x
十六进制：%#X

各个类型所占空间大小
long long 占64位：
long 占 32位：
shart 占16位；
int 占16位或32位，具体以计算机的自然字长而定；
char 占8位；
float 占 32位；
duoble 占64位
 

36.RS-232与RS-485对比
1、抗干扰性：RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS232 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰。

2、传输距离：RS485 接口的最大传输距离标准值为 1200 米（9600bps 时），实际上可达 3000 米。RS232 传输距离有限，最大传输距离标准值为 50 米，实际上也只能用在 15 米左右。

3、通信能力：RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器，用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备网络。RS-232只允许一对一通信。

4、传输速率：RS-232传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。

5、信号线：RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线 。

6、电气电平值：RS-485的逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6） V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V 表 示 。在 RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑"1"，-5 - -15V；逻辑"0 " +5 - +15V 。

37.父进程与子进程

父进程调用fork()以后，克隆出一个子进程，子进程和父进程拥有相同内容的代码段、数据段和用户堆栈。父进程和子进程谁先执行不一定，看CPU。所以我们一般我们会设置父进程等待子进程执行完毕。

38.什么是上下文切换？
有进程上下文，有中断上下文。

进程上下文：一个进程在执行的时候，CPU的所有寄存器中的值、进程的状态以及堆栈中的内容，当内核需要切换到另一个进程时，它需要保存当前进程的所有状态，即保存当前进程的进程上下文，以便再次执行该进程时，能够恢复切换时的状态，继续执行。

中断上下文：由于触发信号，导致CPU中断当前进程，转而去执行另外的程序。那么当前进程的所有资源要保存，比如堆栈和指针。保存过后转而去执行中断处理程序，快读执行完毕返回，返回后恢复上一个进程的资源，继续执行。这就是中断的上下文。

39.在1G内存的计算机能否malloc（1.2G）?为什么？

是有可能的。因为malloc函数可以向程序的虚拟空间申请一块虚拟地址空间，与物理内存没有直接关系。

40.extern ”c“的作用

在C++中使用c的已编译好的函数模块，存在于C++文件中。

41.内存溢出，内存碎片，内存越界，内存泄漏？

溢出：申请的空间太大，系统资源不够。

碎片：没有被用到的内存空间（分为外部和内部）

越界：写入的数据超出所申请的空间。

泄露：申请内存后，没有进行释放。

42.inline函数

43.内存四区

堆，栈，代码区，全局区

44.使用32位编译情况下，给出判断所使用机器大小端的方法

#include<stdio.h>

int main(){
  union w
  {
      int a;
      char b;
  }c;
  c.a = 1;
  if(c.b == 1)
   printf("小端存储\n");
  else
   printf("大端存储\n");
 return 0;
}
45.Linux内核的五个子系统

进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通讯。

46.Linux系统的4个主要部分

内核，shell，文件系统，应用系统

47.用户空间于内核通信方式有哪些？

48.一个程序从开始运行到结束的完整过程

预处理，编译，汇报，链接

49.死锁的原因与条件

原因：资源系统不足，进程运行推进的顺序不合适，资源分配不当

条件：互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用。

          请求与保持条件：一个进程因请求资源而堵塞时，对以获得的资源保持不放。

          不剥夺条件：进程已获得的资源在未使用完之前，不能强行剥夺。

          循环等待条件：若进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。

50.硬链接与软链接

硬链接：物理索引，移动或删除原始文件时，链接不会被破坏。

软链接：相当于快捷方式，专门指向某个文件。

51.中断怎么发生，中断处理流程

请求中断>响应中断>关闭中断>保留断点>中断源识别>保护现场>中断服务子程序>恢复现场>中断返回

52.linux命令

1、改变文件属性的命令：chmod (chmod 777 /etc/squid
运行命令后，squid文件夹（目录）的权限就被修改为777（可读可写可执行）)
2、查找文件中匹配字符串的命令：grep
3、查找当前目录：pwd
4、删除目录：rm -rf 目录名
5、删除文件：rm 文件名
6、创建目录（文件夹）：mkdir
7、创建文件：touch
8、vi和vim 文件名也可以创建
9、解压：tar -xzvf 压缩包
打包：tar -cvzf 目录（文件夹）