自动驾驶传感器之激光雷达（二）激光雷达配置车型介绍

今年的上海车展热闹非凡，“智能化”已经成为2021年上海车展的核心主题，特别是新能源汽车大放异彩，预埋感知硬件，高的计算平台水平，自动辅助驾驶能力的肌肉展示。

自动驾驶等级每增加一级，所需要的芯片算力就会呈现十数倍的上升，L2级自动驾驶的算力需求仅要求2-2.5TOPS，但是L3级自动驾驶算力需求就需要20-30TOPS,到L4级需要200TOPS以上，L5级别算力需求则超过2000TOPS。

可以看到越来越多的计算平台的算力都有明细大幅度提升，目前主流自动驾驶平台的算力是能够支撑起L3级别的要求，当然这个不仅仅是看算力的，还需要外围的感知器件的能力的提升，而这其中激光雷达是整个行业默认在L3级别上必须的传感器，所以可以看到除了倔强的特斯拉以为，目前主流的自动驾驶平台都支持6颗以上的激光雷达。

对于要实现更高级别自动驾驶这一点来说，感知融合方案一定是不可或缺的一步，激光雷达自然是选择之一。

现在自动驾驶很难用级别划分，更多是基于场景和功能定义，目前国产新造车企业均实现了限定条件下高速公路、城市环路的自动驾驶。小鹏、蔚来已经实现了 NGP、NOP，理想也在研发的路上，特斯拉已经推送了 FSD Beta 版，新造车企业想要跟上特斯拉自动驾驶的推进节奏，必须加强功能上的突破。

这里面一直有一个误区是，使用激光雷达和不使用激光雷达是两个技术路线是对立面，这显然并不准确。而其实是「选择激光雷达是车企，实现自动驾驶现阶段规划功能最优的方案」。

上海车展重点的激光雷达车型

今年的的上海车展上我们看到，好几辆激光雷达的车型发布。

北汽阿尔法S
 

日前ARCFOX极狐和小鹏先后发布新车预告，宣布将推出搭载激光雷达车型：ARCFOX极狐阿尔法S 华为HI版和小鹏P5。两个车型都宣布自己是激光雷达第一车，我们来看看阿尔法S 华为HI版都有哪些亮点。

首先我们来看看这个车型的智能化配置：

华为HI版车型最大的亮点在于激光雷达智能驾驶系统方案，新车可实现L4级别的自动驾驶功能。硬件方面，华为ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力。算法方面，ADS通过华为自研的全栈算法，实现了将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地到私家车的能力。

具体到车型上，华为为极狐阿尔法S HI版提供的这套激光雷达方案，可以快速识别加塞车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等。

小鹏P5
 

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车，跟G3同平台的紧凑级纯电轿车。新车搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，并新增城市NGP功能。此外，新车将于第四季度交付，也就是说，相比极狐阿尔法S HI版，小鹏P5会更早交付。

小鹏汽车非常具有诚意，顶配在20W左右的价位，应该是最智能的汽车了，全车搭载了32个传感器和13个摄像头，并搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。

当然最值得关注的是P5竟然提供激光雷达，大疆Livox为小鹏P5提供的这套激光雷达，这个是大疆的首款车规级激光雷达HAP，HAP利用Livox自研的“超帧率”激光雷达探测技术，可以做到针对低反射率为10%的物体(如黑色汽车)探测距离150米，横向视场角120度，角分辨率0.16度X0.2度，点云密度等效于144线激光雷达。此外，大疆在激光雷达布局上也有不少创新，可以跟双目摄像头集成，也可以跟左右后视镜集成。

蔚来ET7

蔚来ET7最早亮相于1月9日的NIO DAY上，计划将在2022年1季度交付。两大卖点是搭载固态电池和激光雷达。

从感知算法到地图定位，从控制策略到底层系统，蔚来全面自研，建立NAD全栈自动驾驶技术。NAD将逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖，给用户带来全新的自动驾驶体验，而这些都是建立在非常丰富的传感器上面。

蔚来ET7全车拥有33个高性能感知硬件，包括11个800万像素的高清摄像头，1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，而且这些都是全系标配。值得一提的是，搭载Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，横向视场角120度，最远探测距离500米，分辨率0.06度X0.06度，等效300线，最远探测距离可达500米，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。

智己L7

智己汽车是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴三方投资的用户型科创公司，是一个专注于打造高端智能纯电动汽车品牌。智己L7定位高端纯电动轿车，并开启了“天使轮版”全球预售，预售价为40.88万元，这么高的售价是由于高端的智能化进行支撑。

智己L7具备12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，同时还支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级能力，后续激光雷达进入商业化量产成熟期，智己汽车将会在量产车上立即升级激光雷达系统。

智己L7可实现的自动驾驶功能包括记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道/超车、上下匝道、追尾报警以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot等。

这里的激光雷达的厂家还处于保密阶段，还没有公布是哪个厂家的激光雷达，从激光雷达的造型和供应商关系来看，极大可能是华为的激光雷达。

当然还有宝马的IX也使用了1个激光雷达，加上最近的发布的国内外车型，统计的激光雷达的车型汇总如下：