ubuntu 系统配置

更换apt源

备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

在https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/复制自己系统的源，复制到sources.list里面

sudo vi /etc/apt/sources.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

更新

sudo apt update && sudo apt upgrade

安装pip3

sudo apt install python3-pip

pip一定要更改为国内源
在根目录新建.pip文件夹

mkdir .pip
cd .pip
vim pip.conf

复制以下内容使用国内豆瓣源。

[global]
timeout = 60
index-url = http://pypi.douban.com/simple
trusted-host = pypi.douban.com

安装vscode

官网下载https://code.visualstudio.com/

sudo dpkg -i code_***

安装360浏览器

在官网下载https://browser.360.net/gc/index.html

sudo dpkg -i browser360-cn-stable_13.3.1010.190-1_amd64.deb 

安装微信

官网下载https://www.ubuntukylin.com/applications/

sudo dpkg -i weixin_2.1.1_amd64.deb

安装百度网盘

官网下载https://pan.baidu.com/download#linux

sudo dpkg -i baidunetdisk_4.17.7_amd64.deb

terminator安装

sudo apt-get install terminator

快捷键的使用
打开窗口 Ctrl + Alt + T
垂直分屏 Ctrl + Shift + E
水平分屏 Ctrl + Shift + O
关闭当前窗口 输入exit
窗口切换 Ctrl + Tab
放大当前窗口，隐藏其他窗口 Ctrl + Shift + X 恢复窗口 Ctrl + Shift + Z
打开/关闭多窗口同步输入 win + G win + shift + G
窗口大小 ctrl + shift + 上下左右

安装翻译软件

安装goldendict，在字典设置里添加有道在线翻译
http://dict.youdao.com/search?q=%GDWORD%&ue=utf8

sudo apt-get install goldendict

安装串口调试助手

sudo apt-get install cutecom

将当前用户添加到 dialout 组中，该组具有访问串口设备的权限

sudo usermod -a -G dialout $USER

不识别CH340串口转ttl使用dmesg查看以下tty的信息

sudo dmesg | grep tty

串口被brltty占用了，卸载

sudo apt remove brltty

ssh

设置别名

sudo vim /etc/hosts

10.42.0.243 fastDrone

ssh orangepi@fastDrone

安装virtualenv，用来来管理python环境

pip install virtualenvwrapper
mkdir ~/virtualenvs #创建存方环境的位置

查找virtualenvwrapper.sh脚本的位置

sudo find / -name virtualenvwrapper.sh
#/home/orangepi/.local/bin/virtualenvwrapper.sh

将virtualenvwrapper脚本的位置写入到.bashrc文件中，在.bashrc中添加

export WORKON_HOME=~/virtualenvs
source /home/orangepi/.local/bin/virtualenvwrapper.sh

运行： source ~/.bashrc

常用的一些命令

mkvirtualenv #创建环境
mkvirtualenv rknn --python=python3.9 #创建环境指定版本
workon  # 进入|切换 环境
lsvirtualenv # 展示环境列表
rmvirtualenv #删除环境
cpvirtualenv # 复制环境
deactivate # 退出当前环境

新建一个名为yolo的环境

mkvirtualenv yolo

安装ros2

小鱼一键安装，按照提示安装即可

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

在vscode 使用arduino框架

在vscode插件中搜索platform安装
如果提示PlatformIO: Can not find working Python 3.6+ Interpreter先安装python3-venv

sudo apt-get install python3-venv

安装后在scode的左侧出现一个蚂蚁头标，点击进入后依次选择PIO Home-open-new project在board中选择使用的单片机，这里选择espressif esp32 dev module, 在Framework选择arduino，确认后会自动下载需要的arduino环境了。