蓝桥杯超声波

最新推荐文章于 2024-05-21 21:57:43 发布

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分类专栏：蓝桥杯学习笔记文章标签：蓝桥杯单片机 Powered by 金山文档

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基本知识

JUMP6是一个超声波和红外切换的跳帽，1-3 2-4是超声波，3-5 4-6是红外。红外不考，拿到板子之后，跳帽也不需要动。

74LS04是一个非门,为的是增加单片机的驱动能力。

超声波测距步骤：

跳线帽放在Sonic处（1-3 2-4）

P10发送40KHZ的方波（CX20106A只接收40KHZ方波），并开始计时

P11读取低电平，结束计时，得到时间T

距离等于声速*超声波发出到接收的时间除以2（发出去和回来，是两端距离）

根据胜诉V=340m/s，算出距离D=V*T/2=T*170（D单位是m，T单位是s）

ps:定时器2用来产生中断，定时器0用来NE555计数，剩下定时器1 用来超声波计时

程序控制

15系列单片机为了兼容8051单片机，定时器0、定时器1、定时器2分为后是传统得8052得速度，即12分频，所以12MHZ进行12分频之后为1MHZ，所以每经过1微秒，计数器+1，所以定时器1不需要进行配置，只需要对TL1,TH1进行赋初值和清零操作和开关定时器1就可以了。

编程思路：

编程实现P10输出40KHZ的方波（推荐发送8个方波，保证CX20106A一定能接收到方波）

清零TL1和TH1，并启动定时器1

等待P11接收到低电平

关闭定时器1，并根据TL1和TH1的值，计算出距离

#include "Sonic.h"

void Delay12us()        //@12.000MHz
{
    unsigned char i;

    _nop_();
    _nop_();
    i = 33;
    while (--i);
}

void vSend_Wave()
{
    u8 i;
    for(i=0;i<8;i++)    //发送8个40kHz方波
    {
        P10 = 1;
        Delay12us();
        P10 = 0;
        Delay12us();
    }
}


u16 uiDistance_Get()
{
    u16 dist;
    vSend_Wave();        //发送8个40kHz方波
    TH1 = 0; TL1 = 0;    //清零定时器1
    TR1 = 1;            //开启定时器1
    while(P11 == 1);    //等待P11变成低电平
    TR1 = 0;            //关闭定时器1
    dist = (TH1<<8|TL1)*0.017;    //计算距离，单位是cm

    return dist;
}

//超声波测距，并数目管显示距离

#include "system.h"
HexToBin led_ctrl,uln_ctrl;


void vSystem_Init(void)
{
    vDevice_Ctrl(0xa0,0);         /* 关闭蜂鸣器、继电器*/
    vDevice_Ctrl(0x80,0xff);     /* 关闭LED*/
}

//超声波操作函数
u16 cnt_sonic;
u16 dist_sonic;
void vSonic_Process()
{
    if(cnt_sonic>=100)
    {
        cnt_sonic=0;
        dist_sonic = uiDistance_Get();
    }
}
    

//数码管操作函数
void vSMG_Process()
{
    smg_buf[0]=smg_code[dist_sonic/10000];
    smg_buf[1]=smg_code[dist_sonic/1000%10];    
    smg_buf[2]=smg_code[dist_sonic/100%10];    
    smg_buf[3]=smg_code[dist_sonic/10%10];    
    smg_buf[4]=smg_code[dist_sonic%10];    
    smg_buf[5]=0x00;    
    smg_buf[6]=0x00;
    smg_buf[7]=0x00;
}

void main(void)
{
    vSystem_Init();
    vTimer2_Init();
    vCounter0_Init();
    while(1)
    {
        vSMG_Process();
        vSonic_Process();
    }
}


//中断服务程序
void vTimer2_ISR() interrupt 12         //中断入口，仅操作实时性要求高的函数
{
    cnt_sonic++;
    vSMG_Display();
}