通过测试可知,1u=1000pulse,所以1u/s=3rev/min,1u/s^2=180rev/min^2。
ABS功能块单位如下(JOG一样不列出):
JOG:根据运动以速度一直运行的特性,入口参数V为1:3,剩下参数为1:1;
ABS:根据a=v/t;Jerk=a/t,令Jerk设置为1000u/s^3,则a=1000*t,当a=2000u/s^2则t=2000ms;入口参数V为1:3。
另外,需要注意参数的取范围,如ABS初始速度不能为0。
通过测试可知,1u=1000pulse,所以1u/s=3rev/min,1u/s^2=180rev/min^2。
ABS功能块单位如下(JOG一样不列出):
JOG:根据运动以速度一直运行的特性,入口参数V为1:3,剩下参数为1:1;
ABS:根据a=v/t;Jerk=a/t,令Jerk设置为1000u/s^3,则a=1000*t,当a=2000u/s^2则t=2000ms;入口参数V为1:3。
另外,需要注意参数的取范围,如ABS初始速度不能为0。