DRV8834+STM32（步进电机）

已于 2023-11-09 14:05:49 修改
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分类专栏： 硬件电路 STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 硬件工程
于 2023-11-09 13:49:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59384049/article/details/134309634
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        最近要搞一个关于步进电机的设计，控制步进电机的转速，方向以及角度，要求使用USB供电，步进电机功率比较小，额定电压2.4V，电流0.5A，翻找资料找到DRV8834芯片，完美适配。

        DRV8834为玩具、打印机、相机提供了一个双h桥电流控制电机驱动解决方案和其他-能够驱动两个直流电机或一个机电应用。该装置有两个双步进电机桥式驱动器，用于驱动双极两种控制模式：步进电机或两个直流电机（两种模式）。

        我们使用的步进电机相对的模式：

按照数据手册选择合适参数的元器件进行硬件设计， 

Trouvaille180
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用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的
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用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的 Arduino 库 C++ A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两引脚步进电机驱动器库。特征： 恒速模式（低转速） 线性（加速）速度模式，具有单独的加速和减速设置。 非阻塞模式（在每个脉冲后返回给调用者） 在非阻塞模式下提前制动/增加运行时间 目前支持的硬件： DRV8834低压步进电机驱动器高达 1:32 A4988步进电机驱动器高达 1:16 DRV8825高达 1:32 DRV8880高达 1:16，具有电流/转矩控制 通过 DIR 和 STEP 引脚的任何其他 2 引脚步进器，微步进高达 1:128 外部设置 微步 该库可以设置微步并为每个支持驱动板生成信号。 高 RPM 和高微步组合在速度较慢的 MCU 上可能无法正常工作，每个板都有一个可达到的最大速度，尤其是同时加速多个电机的情况下。 电机 4线双极步进电机或 一些 4 线配置中的 6 线单极（不包括中心）或 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文
DRV8834用于驱动双电机
TSINGHUAJOKING
07-11 5173
卓老师，我是今年15届双车组的一位参赛队员，感觉每年规则虽然有所改动但还是缺乏新意，您看组委会是不是可以考虑以后引进一道变形金刚双车组的赛题，前半段后车沿赛道跑，后半段四足仿生步态循迹，感觉要比去年变形金刚三轮组炫酷很多【奸笑】，倘若组委会以后能引进这种赛题的话，届时我一定带着我的孙子前去参赛【耶】 ...
基于DRV8833的步进电机
xqhrs232的专栏
11-17 4440
原文地址::https://blog.csdn.net/qq_21117497/article/details/102639260 相关文章 1、电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较----https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/108814176?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnP
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drv8825驱动步进电机stm32
最新发布
06-28
### 回答1： drv8825是一种常用的步进电机驱动芯片，可以通过STM32微控制器来控制步进电机的运动。在使用drv8825驱动步进电机时，需要注意其电源电压和电流的设置，以及步进电机的相序和步距角等参数的配置。同时，还需要编写相应的控制程序，实现步进电机的正反转、加速、减速等运动控制功能。 ### 回答2： drv8825是一种高性能的步进电机驱动器芯片，可用于运行双极或四极步进电机，并提供最大1/32微步分辨率。它是一款集成了所有步进电机驱动器所需的功能的一体化解决方案，包括步进电机驱动器的电流控制、保护、需要时的微步顺序生成和节省空间的半流控制器。 通过使用stm32微控制器和drv8825步进电机驱动器，我们可以实现控制步进电机的频率、速度、方向、角度等，并发挥出更高的效率和更好的精确度。同时，由于drv8825步进电机驱动器具有保护函数，我们可以在失速、电机短路和过热等情况下保护整个系统的稳定性和安全性。 控制步进电机的方式是将stm32微控制器连接到drv8825的步进和方向管脚，根据需要设置电机的最大电流、速度和方向等参数，通过调整这些参数，电机可以平稳而精确地完成所需的步进动作。可以利用外部计数器和定时器来实现更精准的控制和调整步进电机的速度和位置。 因此，drv8825驱动步进电机stm32，不仅可以使电机运行更加平滑和精准，而且可以缩短电机的响应时间，从而实现更快的响应和更高的动态性能。最重要的是，由于drv8825具有高集成度和功能完善，可以降低电路的复杂度和成本，提高整个系统的可靠性和稳定性。 ### 回答3： DRV8825是一款非常效率的步进电机驱动器，它能够控制多种步进电机，包括双极或四极步进电机，它可以通过步进脉冲和方向控制来产生高精度的运动。STM32微控制器是一款高性能的嵌入式处理器，在许多应用中都可以使用，包括驱动步进电机。 STM32与DRV8825的连接通常采用SPI通信方式，这种通信方式可以实现高速传输，同时也便于控制步进电机的运动。在使用DRV8825驱动步进电机时，需要为其提供适当的电源，通常使用12V-36V DC电源，这样可以确保轻微的电机震动和最佳运行效果。 在使用STM32驱动步进电机时，需要使用适当的程序和库文件，这些程序和库文件可从STM32官方网站下载。 需要编写代码将STM32的引脚设置为适当的状态，以控制步进电机的行进方向和速度。最后，通过使用命令发送器来发送相应的命令，即可将步进电机控制器与STM32连接起来。 总之，使用DRV8825驱动步进电机STM32，可以轻松控制步进电机的位置和速度，实现高精度，高保真的运动控制。这种驱动方案不仅适用于工业应用，也适用于家庭科技和DIY爱好者。

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