【星汇极客】STM32 HAL库+CubeMX开发之用户代码规范（持续更新）

前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

        暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站

此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客

用户代码规范

为什么要规范写代码？

答：（1）有些人在用CubeMX重新生成工程的时候，可能会覆盖掉之前在keil写过的代码。

（2）或者明明记得在keil里添加了.c、.h文件，但是在用CubeMX重新生成工程的时候又消失了。

（3）这个文件、变量、函数我明明写有的，为什么会报错说undefine等。

（4）可以提高代码执行效率，不容易出错，避免很多的未知错误。

如何规范?

（1）main.c代码消失

        有时候在CubeMX重新生成工程，keil里写的代码不见了，可能是因为没有写在特定的位置。在main.c里有很多代码你可能不知道有什么用，我也不知道。不过只需要记住你可以在哪里写代码、你要在哪里写代码就行了。

        看到有USER CODE BEGIN xxx，USER CODE END  xxx的就可以在它们之间写自己的代码了，不过每一处都有不同的意义。只需要记住在USER CODE BEGIN 和 END之间写，重新生成工程户后自己写的代码就不会消失。

/* USER CODE BEGIN Includes */
//存放用户定义的头文件-常用
#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
//存放用户的其他代码-常用
//我自己平时也不会细分，除了头文件，写变量、函数等都写在这里。
int i = 0;

/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //存放外设初始化代码-常用
   vTaskStartScheduler(); 

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    //主循环-常用！
     HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
//写串口回调、中断回调、定时器中断回调等代码-常用

/* USER CODE END 4 */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//这个不用管，自动生成的。
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */
//存放用户定义的头文件-常用！
#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
//存放用户定义的结构体等
struct Stu
{
 char name[20];//名字
};

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//存放用户定义的宏
#define num 10

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
//存放像定时器、中断等运行的代码

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
//存放用户定义的变量
int i = 0;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
//存放用户定义的函数声明
void task1(void *pvParameters);

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//存放用户的其他代码-常用！
//我自己平时也不会细分，除了头文件，写变量、函数等都写在这里。
int i = 0;
void task1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);  
			printf("task1 start\r\n");
        vTaskDelay(1000);    /* 延时1000ticks */
    }
	//vTaskSuspend(Task1Task_Handler);
	printf("任务1挂起\r\n");
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  //在程序开始执行HAL_Init()之前，用户可以在这里添加自己的初始化代码。

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //常用！
   //启动任务
   xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */
                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */
   vTaskStartScheduler();		//开启任务调度	
 	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Init scheduler */
  osKernelInitialize();  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    //主循环-常用！
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
//写串口回调、中断回调、定时器中断回调等代码-常用

/* USER CODE END 4 */

除了main.c，其他像gpio.c等里面的也类似，看也没有USER CODE 就行了。（2）工程添加文件

（2）工程添加文件消失

        有的时候在keil工程添加了.c、.h文件，但是用CubeMX重新生成突然不见了

解决办法：添加完之后点击保存，就不会消失了。

（3）报错：error:  #20: identifier "xxx" is undefined

在不规范引用变量、函数等的时候，编译会出现这个错误

原因1是：引用的这个变量不存在，如图

原因2是：这个引用的这个变量在函数后面，如图

解决办法：把这个引用的变量定义好，并且写在前面。