GPIO编程控制led灯输出!

 

 

 

 

 

 

 

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控制 LED ,需要一个控制 GPIO 的设备驱动程序。在 Linux 中,可以通过 sysfs 接口来操作 GPIO。 首先,需要确定 LED 连接到哪个 GPIO 引脚上,然后在 /sys/class/gpio/ 目录下创建一个目录,例如将 LED 连接到 GPIO1_16 引脚上,可以执行以下命令: ``` $ echo 48 > /sys/class/gpio/export ``` 这将在 /sys/class/gpio/ 目录下创建一个 gpio48 目录,其中包含了一些与 GPIO 相关的控制文件,如 direction、value、edge 等。 接下来,可以通过向 direction 文件写入 in 或 out 来设置 GPIO 引脚的输入或输出模式,例如将 GPIO1_16 设置为输出模式: ``` $ echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction ``` 最后,可以通过向 value 文件写入 0 或 1 来控制 GPIO 引脚的电平,例如将 GPIO1_16 设置为高电平: ``` $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value ``` 综上,可以编写一个简单的 C 语言程序来控制 LED 的亮灭,示例代码如下: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define LED_GPIO_PIN 48 int main(int argc, char *argv[]) { int fd; char buf[10]; // 导出 GPIO 引脚 fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); sprintf(buf, "%d", LED_GPIO_PIN); write(fd, buf, strlen(buf)); close(fd); // 设置 GPIO 引脚为输出模式 sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", LED_GPIO_PIN); fd = open(buf, O_WRONLY); write(fd, "out", 3); close(fd); // 控制 LED while (1) { sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", LED_GPIO_PIN); fd = open(buf, O_WRONLY); write(fd, "1", 1); // 设置 GPIO1_16 为高电平 close(fd); sleep(1); fd = open(buf, O_WRONLY); write(fd, "0", 1); // 设置 GPIO1_16 为低电平 close(fd); sleep(1); } return 0; } ``` 编译并运行该程序即可控制 LED 的亮灭。
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