2. ESP32外部中断的开启与初始化（Arduino）

外部中断

中断可以根据中断源分为 硬件中断 和 软件中断：

1. 硬件中断：也被称为外部中断，硬件中断响应外部硬件事件而发生。例如，当检测到触摸时会发生触摸中断，而当 GPIO 引脚的状态发生变化时会发生 GPIO 中断。GPIO 中断和触摸中断属于这一类；
2. 软件中断：当触发软件事件（例如定时器溢出）时，会发生这种类型的中断。定时器中断是软件中断的一个例子。

外部中断的开启与初始化

attachInterrupt(pin, ISR, mode);

attachInterrupt() 用于将中断服务程序（ISR）附加到指定的引脚上。它接受三个参数：

1. pin：数字引脚。
2. ISR：中断服务程序的名称。
3. mode：中断模式，可以是以下值之一：
   • RISING：上升沿触发中断。
   • FALLING：下降沿触发中断。
   • CHANGE：电平变化触发中断。
   • ONLOW：低电平触发。
   • ONHIGH:高电平触发。

示例代码：

attachInterrupt(2, service_exit14, CHANGE); 
// 将中断服务程序附加到引脚2上，使用电平变化触发中断

外部中断的关闭

void detachInterrupt(uint8_t pin);

detachInterrupt ，关闭指定引脚的外部中断功能：

• pin：数字引脚编号

//关闭引脚2的外部中断
detachInterrupt(2);

项目示例

外部中断信号控制灯光开关
通过4号引脚外部中断来控制灯光d2

#include <Arduino.h> 
#define d2 2          // 定义数字引脚2的编号为d2
int num=0;         // 初始化计数器num为0

// 中断服务函数
void service_Exit02() {
  num++;           // 每次中断时，计数器加1
  Serial.printf("调用次数：%d",num); // 通过串口打印调用次数
  Serial.println();                    // 换行
  digitalWrite(d2,!digitalRead(d2));   // 切换数字引脚2的状态（高电平变为低电平，低电平变为高电平）
}

void send_plus() {
  digitalWrite(4,!digitalRead(4)); // 切换数字引脚4的状态（高电平变为低电平，低电平变为高电平）
  delay(1000);                   // 延时1秒
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);        // 设置串口波特率为115200
  pinMode(d2,OUTPUT);         // 设置数字引脚2为输出模式
  pinMode(4,OUTPUT);         // 设置数字引脚4为输出模式
  attachInterrupt(4,service_Exit02,FALLING); // 将数字引脚4设置为下降沿触发中断，并关联到中断服务函数service_Exit02
}

void loop() {
  send_plus();                // 在主循环中调用send_plus函数，切换数字引脚4的状态
}