rclcpp::Node
rclcpp::Node::make_shared("x")
rclcpp::Node::make_unique("x")
`rclcpp::Node::make_shared()` 返回一个指向 `Node` 对象的 `std::shared_ptr<Node>` 智能指针。
`rclcpp::Node::make_unique()` 返回一个指向 `Node` 对象的 `std::unique_ptr<Node>` 智能指针。
参数x是节点的参数。
`rclcpp::Node::make_shared()` 返回一个指向 `Node` 对象的 `std::shared_ptr<Node>` 智能指针。
`rclcpp::Node::make_unique()` 返回一个指向 `Node` 对象的 `std::unique_ptr<Node>` 智能指针。
参数x是节点的参数。