STM32—USART串口协议

1.通信接口

• 通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
• 通信协议:制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

• TX（Transmit Exchange）是数据发送脚
• RX（Receive Exchange）是数据接收脚
• SCL（Serial Clock）是时钟
• SDA（Serial Data）是数据
• MOSl （Master Output Slave Input ）是主机输出数据脚
• MISO（Master Input Slave Output）是主机输入数据脚
• CS（Chip Select）是片选，用于指定通信的对象
• DP（Data Positive）
• DM（Data Minus）

I2C和SPI有单独的时钟线，所以他们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样

串口、CAN和USB没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，这就是异步通信，并且还需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐

电平特性，上面3个都是单端信号，也就是它们引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起，所以说，这里通信的引脚，前三个还应该加一个GND引脚，不接GND是没法通信的

之后CAN和USB是差分信号，它是靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，是差分信号，在通信的时候，可以不需要GND，不过USB协议里面也有一些地方需要单端信号，所以USB还是需要共地的，使用差分信号可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都会非常高，性能很不错

最后看一下设备特性，串口和USB属于点对点的通信，中间三个是可以在总线上挂载多个设备的

2.串口通信

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

第一个是USB转串口模块，上面有个芯片，型号是CH340，这个芯片可以把串口协议转换为USB协议，他一边是USB口，可以插在电脑上，另一边是串口的引脚，可以和支持串口的芯片接在一起，这样就能实现串口和电脑的通信了

第二个是一个陀螺仪传感器的模块，可以测量角速度、加速度这些姿态参数，它左右各有4个引脚，一边是串口的引脚，另一边是12C的引l脚

第三个是蓝牙串口模块，下面4个脚是串口通信的引脚，上面的芯片可以和手机互联，实现手机遥控单片机的功能

3.硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线(发送端TX和接收端RX)
• TX与RX要交叉连接
• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

VCC和GND是供电，TX和X是通信的引脚，TX和RX是单端信号，它们的高低电平都是相对于GND的，所以严格上来说，GND应该也算是通信线，所以，串口通信的TX、RX、GND是必须要接的，上面的VCC，如果两个设备都有独立供电，那VCC可以不接，

 如果其中一个设备没有供电，比如这里设备1是STM32，设备2是蓝牙串口模块，STMB2有独立供电，蓝牙串口没有独立供电，那就需要把蓝牙串口的CC和STMB2的MC接一起，STM32通过这根线，向右边的子模块供电，当然供电的电屈也需要注意一下，要按照子模块的要求来，这就是供电要求

4.电平标准 

• 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种:
  • TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
  • RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
  • RS485电平：两线压差+2~+6V元表示1，-2~-6V表示0(差分信号)

RS232电平一般在大型的机器上使用，由于环境可能比较恶劣，静电干扰比较大，所以这里电平的电屈都比较大，而且允许波动的范围也很大

RS485，差分信号抗干扰能力非常强，使用RS485电平标准，通信距离可以达到上干米，而上面这两种电平，最远只能达到几十米，再远就传不了了

5.串口参数及时序

• 波特率：规定串口通信的速率
  • 串口一般是使用异步通信，所以需要双方约定一个通信速率，比如我每隔1s发送一位，那你就也得每隔1s接收一位，波特率本来的意思是每秒传输码元的个数，单位是码元/，或者直接叫波特(Baud)
  • 另外还有个速率表示，叫比特率，比特率的意思是每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps，在二进制调制的情况下，一个码元就是一个bit，此时波特率就等于比特率
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

下面这两个时序图，这就是串口发送一个字节的格式，这个格式是串口协议规定的，串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成，这里数据位有8个，代表一个字节的8位

在右边这个数据帧里面，还可以在数据位的最后，加一个奇偶校验位，这样数据位总共就是9位，其中有效载荷是前8位，代表一个字节，校验位跟在有效载荷后面，占1位，这就是串口数据帧的整体结构

操作方法是，把探头的GND接在负极，探头接在发送设备的TX引脚，然后发送数据，就能捕捉到这些波形了，第一个，这个波形是发送一个字节数据0x55时，在TX引脚输出的波形，波特率是9600，所以每一位的时间就是1/9600，大概是104us，可以看到，这里一位就是100us多一点，就是104us，没发送数据的时候，是空闲状态高电平，数据帧开始。先发送起始位，产生下降沿，代表数据帧开始，数据0x55转为二进制，低位先行，就是依次发送1010 1010，然后。这个参数是8位数据，1位停止，无校验，没有校验位，所以之后就是停止位，把引脚置回高电平，这样一个数据帧就完成了

在STM32中，这个根据字节数据翻转高低电平，是由USART外设自动完成的，不用我们操心，当然，你也可以软件模拟产生这样的波形，那就是定时器定一个104us的时间，时间到之后，按照数据帧要求，调用GPIO WriteBit置高低电平，产生一个和这一模一样的波形，这样也是可以完成串口通信的

TX引脚发送，就是置高低电平，那在RX引脚接收，显然就是读取高低电平了，这也可以由USART外设自动来完成，不用我们操心，如果想软件模拟的话，那就是定时调用GPlO ReadlnputDataBit来读取每一位，最终拼接成一个字节，当然接收的时候，应该还需要一个外部中断，在起始位的下降沿触发，进入接收状态，并且对齐采样时钟，然后依次采样8次，这就是接收的逻辑

串口的停止位是可以进行配置的，可以选择1位、1.5位、2位等