STM32 USART串口协议 （可以实现设备间通信，硬件系统拓展，芯片互连的功能）

一、通信的意义

        首先，我们了解一下什么是通信，为什么需要通信，简单来讲，就是通过通信可以实现更多单靠STM32芯片本身完成不了的工作，比方蓝牙，WIFI功能的实现，显然只靠STM32本身是不行的，这时候就需要借助通信来实现芯片、模块之间的连接，用以进行硬件拓展，从而达到功能多样化。STM32的通信类别有如下：（下图参考取自江科协）

        全双工指一般有两条数据线，即输入输出，半双工即一根数据线实现输入输出，还有一种单工，只能单向传输数据。同步时钟可以通过时钟信号进行采样，异步时钟则需要通过采样频率进行接收发送。单端信号供地需要接一起，差分信号通过电压差实现通信，提高抗干扰特性，点对点直接传送数据，多设备需要进行寻址操作。

        串口通讯是一种点对点的通讯方式，实现两设备之间的通信。

        我们了解一下USART串口通信。

        首先STM32F103C8T6包含USART1，USART2和USART3三个资源。除USART1在APB2总线上，其余在APB1总线上。接下来是USART的部分引脚图。

                

        引脚必须按照以上定义进行设计。

        接下来来看一看USART如何配置。

二、USART基本配置说明

        如上面所讲，使用USART需要开启对应的时钟，使用USART1开启APB2时钟，然后是需要使用的GPIO端口的配置，这里不再赘述。接下来就是USART的配置了。

        这里USART的配置中，波特率需要和另一设备保持一致才能进行通信，否则可能导致无法通信，另外USART模式选择中，如果只需要发送数据就只要USART_Mode_Tx就行，只要接收就USART_Mode_Rx就行，都需要的话用或操作即可（|），其余的可自行了解，一般不进行改动了。这样USART的基本配置就完成了。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//USART模式
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//设置校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

 1.数据发送

        接下来我们写一个向电脑发送数据的函数，这里使用USART_SendData进行数据的发送。第一个参数给选择的USART，第二个定义一个发送的一个变量，与函数保持一致。然后使用USART_GetFlagStatus并用while循环进行标志位清零，这样就可以了，再在主函数进行声明调用即可。

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//标志位自动清零
}

        主函数配置如下，写一个参数例如0x56，那么编译运行按下复位键后，STM32就会向电脑发送一个56的十六位进制数。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Serial.h"

int main (void)
{

	Serial_Init();
	Serial_SendByte(0x56);
	while(1)
	{
		
	}
	
}

        关于串口发送更多的实用性这里不再说明，有时间专门写一篇。

2.数据接收

        因为RX的引脚为PA10，串口数据接收需要重新配置GPIO口，代码如下

 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInitstructure);

同时上面的串口模式也需要改为接收，即或上USART_Mode_Rx。

   USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
        我们使用中断进行数据的接收，这里只操作一下简单的接收现象。

接下来配置一下NVIC，如下

        NVIC的配置就不再赘述了。该代码放在USART_Cmd(USART1,ENABLE)；的上方。

	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        然后在配置USART的程序里，写上关于中断的串口接收通信，这一部分同样不再赘述，看注释即可

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;			//返回接收的数据
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);	//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;							//置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	//清除标志位
													
	}
}

        主函数的话，如果标志位为1，则进入if调用Serial_GetRXData（）读取接收到的数据即可。这样就获得了接收到的数据。

uint8_t RXData;
int main (void)
{
	Serial_Init();
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRXFlag()==1)
		{
			RXData=Serial_GetRXData();
		}
	}
}

三、其他相关

        关于这里的STM32与电脑的连接是通过CH340进行连接的，然后电脑端通过串口调试助手进行数据的接收显示，串口调试助手可以在网上自行下载，这里我也放一个链接。https://pan.baidu.com/s/1P-GXde1KP9wM_0qzwI2fPQ#list/path=%2F 提取码为a305

        如果想显示字符的话，将十六进制数取消勾选，显示的就是字符形式了，至于数字与字符的对应是通过ASCll码表实现转换的。

        关于串口发送更多的实用性这里不再说明，有时间专门写一篇。