语义分割 DeepLabv3,DeepLabv3+

本文介绍了语义分割中的关键概念——空洞卷积(Dilated/Atrous Convolution),阐述了其增大感受野、保持信息完整性的优势。同时,详细梳理了DeepLab系列网络的发展,从DeepLabv1到DeepLabv3+,特别是DeepLabv3在ASPP模块与空洞卷积的应用,以及DeepLabv3+引入的解码器模块来优化边界细化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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 语义分割实例

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感受野(receptive field):CNN中,某一层输出结果中一个元素所对应的输入层的区域大小.。越大的感受野包含越多的上下文关系
Dilated/Atrous Convolution(中文叫做空洞卷积或者膨胀卷积) 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解,是在标准的 convolution map 里注入空洞,以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution,dilated convolution 多了一个 hyper-parameter 称之为 dilation rate 指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。
卷积核的dialate属性定义为卷积核的元素间距,如 dialate=2 是每隔一个像素位置应用一个卷积元素,dialate=1就是普通的无孔卷积。

空洞卷积优点:在不做pooling损失信息和相同的计算条件下的情况下,加大了感受野,让每个卷积输出都包含较大范围的信息。空洞卷积经常用在实时图像分割中。当网络层需要较大的感受野,但计算资源有限而无法提高卷积核数量或大小

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