STM32——ADC模块 (附代码)

1.什么是ADC？

        ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。

2.ADC是如何转换的？

ADC是通过逐次逼近进行AD转换的，那么什么是逐次逼近呢？如上图示，比较器左侧是输入的未知电压，右侧是DAC输出的已知电压（知道电压值并且知道电压对应的数字信号值），外部输入的未知编码的电压与DAC输出的已知编码的电压，它俩同时输入到电压比较器，进行大小判断，如果DAC输出的电压大，就调小DAC的数据，如果小，就增大DAC数据，为了提高比较速度，ADC选择二分法比较。如：数字转换的范围是0~128，利用二分法的原则，先比较输入电压对应的值是否大于64，如果小于64，则比较是否大于32，依此类推。直到DAC输出的电压与外部通道输入的电压近视相等。这样DAC对应的的数据就是外部输入电压的编码数据了。

上图中，EOC(End Of Convert)为：转换结束信号。START：是开始转换CLOCK:是ACD的时钟。VREF(+)、VREF(-)是DAC的参考电压，即是对应5v还是3.3v。

3.STM32逐次逼近型框图

触发ADC转换的方式：

        硬件触发：如定时器定时等（红框表示硬件出发源）。

        软件触发：软件调用触发ADC转换

ADC转换通道（绿框）：1.规则组；2.注入组

        规则组：有16个ADC通道，同时可以进行16个AD转换，但是只有一个DR（数据寄存器），也就是说，如果同时转换16个AD,那么前15个转换结果将会被覆盖。

        注入组：有4个ADC通道，同时可以进行4个AD转换，有4个DR（数据寄存器），所以数据不会被覆盖。

图中模拟至数字转换器就是逐次比较的过程，比较的数据放入数据寄存器里。

ADC时钟（蓝框）：来自内部时钟72MHZ，可以进行2、4、6、8预分频，不过这里规定ADC最大的频率为14MHZ，也就是说，2、4分频无效。

规则组有四种转换模式：

        单次转换，非扫描模式

        连续转换，非扫描模式

        单次转换，扫描模式

        连续转换，扫描模式

单次转换，转换一次就停止；连续转换：只需要触发一次，就一直转换；扫描模式：可以选择多个通道；非扫描模式：只能选择一个通道。

单次转换，非扫描模式：

连续转换，非扫描模式：

单次转换，扫描模式

连续转换，扫描模式

4.STM32 ADC代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	//第一步：开启RCC时钟（ADC，GPIO，ADCCLK）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	//第二步：配置GPIO（把GPIO配置成模拟输入的模式）
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//在AIN模式下GPIO口是无效的，断开GPIO,防止GPIO口的输入/出对模拟电压造成干扰
	//AIN模式是ADC的专属模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//第三步：配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则列表里（点菜）
	//规则通道选择
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//第四步：配置ADC转换器（连续扫描、转换、几个通道、触发源、左右对齐）
	ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
	//连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	//数据对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	//外部触发转换选择（触发控制的触发源）
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	//ADC的工作模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	//通道数目（在扫描模式下用几个通道）
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	//扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	//第五步：模拟看门狗或开启中断
	
	//第六步：调用ADC_Cmd()函数，开启ADC（给ADC通电）
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//第七步：开启ADC之后，最好对ADC进行校准，较小误差。
	//7.1复位校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	//7.2等待复位校准完成
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	//7.3开始校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	//7.4等待校准完成
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	//触发ADC转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}

//启动转换，获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	
	//while (ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	//获取转换值
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}