✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,
代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
🍎个人主页:Matlab科研工作室
🍊个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
🔥 内容介绍
图像配准是遥感图像处理中非常重要的一环,它能够将不同时间、不同角度或者不同传感器获取的图像进行精确的对准,为后续的变化检测、地图更新等工作提供可靠的基础。在图像配准的研究中,基于尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)的算法因其对图像的旋转、尺度、光照变化具有不变性而备受关注。
SIFT算法是由David Lowe在1999年提出的一种图像特征点提取和描述算法,它通过检测图像中的极值点,并利用这些极值点周围的局部梯度信息计算出描述子,从而实现对图像的特征提取和匹配。在遥感图像配准中,SIFT算法能够有效地处理不同光照条件、不同视角和尺度的图像,具有较强的鲁棒性和匹配精度。
在进行遥感图像配准时,首先需要对待配准的图像进行特征点提取和匹配,然后利用匹配的特征点对图像进行几何变换,使其能够实现对准。SIFT算法在这一过程中能够自动提取出大量的稳定特征点,并通过特征点的匹配来估计图像间的几何变换关系,从而实现图像的配准。
除了SIFT算法外,还有许多其他的图像配准算法,如基于特征点的FAST算法、基于区域的Harris算法等,它们各有优劣。但是相对而言,SIFT算法在遥感图像配准中仍然是一种较为常用且有效的算法。
在实际的遥感图像配准应用中,SIFT算法也存在一些问题,比如计算复杂度较高、对大尺度变换的适应性不足等。因此,如何进一步提高SIFT算法的配准精度和效率,是当前研究的热点之一。一些学者通过改进SIFT算法的特征点匹配策略、加速特征点提取和匹配的过程等方式,取得了一定的成果。
总的来说,基于SIFT的遥感图像配准算法在实际应用中具有较高的精度和鲁棒性,但也面临着一些挑战。随着遥感技术的不断发展和图像配准需求的不断增加,相信基于SIFT的图像配准算法会在未来得到更加广泛的应用和进一步的改进。
📣 部分代码
function [f inlierIdx] = ransac1( x,y,ransacCoef,funcFindF,funcDist )
%[f inlierIdx] = ransac1( x,y,ransacCoef,funcFindF,funcDist )
% Use RANdom SAmple Consensus to find a fit from X to Y.
% X is M*n matrix including n points with dim M, Y is N*n;
% The fit, f, and the indices of inliers, are returned.
%
% RANSACCOEF is a struct with following fields:
% minPtNum,iterNum,thDist,thInlrRatio
% MINPTNUM is the minimum number of points with whom can we
% find a fit. For line fitting, it's 2. For homography, it's 4.
% ITERNUM is the number of iteration, THDIST is the inlier
% distance threshold and ROUND(THINLRRATIO*n) is the inlier number threshold.
%
% FUNCFINDF is a func handle, f1 = funcFindF(x1,y1)
% x1 is M*n1 and y1 is N*n1, n1 >= ransacCoef.minPtNum
% f1 can be of any type.
% FUNCDIST is a func handle, d = funcDist(f,x1,y1)
% It uses f returned by FUNCFINDF, and return the distance
% between f and the points, d is 1*n1.
% For line fitting, it should calculate the dist between the line and the
% points [x1;y1]; for homography, it should project x1 to y2 then
% calculate the dist between y1 and y2.
minPtNum = ransacCoef.minPtNum;
iterNum = ransacCoef.iterNum;
thInlrRatio = ransacCoef.thInlrRatio;
thDist = ransacCoef.thDist;
ptNum = size(x,2);
thInlr = round(thInlrRatio*ptNum);
inlrNum = zeros(1,iterNum);
fLib = cell(1,iterNum);
for p = 1:iterNum
% 1. fit using random points
sampleIdx = randIndex(ptNum,minPtNum);
f1 = funcFindF(x(:,sampleIdx),y(:,sampleIdx));
% 2. count the inliers, if more than thInlr, refit; else iterate
dist = funcDist(f1,x,y);
inlier1 = find(dist < thDist);
inlrNum(p) = length(inlier1);
if length(inlier1) < thInlr, continue; end
fLib{p} = funcFindF(x(:,inlier1),y(:,inlier1));
end
% 3. choose the coef with the most inliers
[~,idx] = max(inlrNum);
f = fLib{idx};
dist = funcDist(f,x,y);
inlierIdx = find(dist < thDist);
end