【任务分配】基于拍卖和机器学习的多智能体系统的动态分散任务分配算法附matlab代码

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🔥 内容介绍

1. 概述

多智能体系统 (MAS) 由多个独立的智能体组成，它们协同工作以完成共同的目标。任务分配是 MAS 中的一个关键问题，它涉及将任务分配给最合适的智能体，以最大化系统性能。传统的任务分配算法通常是集中式的，由一个中央控制器负责分配任务。然而，在大型、复杂和动态的 MAS 中，集中式算法难以扩展并且容易出现单点故障。

近年来，分散式任务分配算法越来越受到关注。分散式算法不需要中央控制器，每个智能体根据自身的信息和周围环境独立做出决策。拍卖机制是一种有效的分散式任务分配方法，它模拟了现实世界中的拍卖过程，将任务分配给对任务价值出价最高的智能体。

机器学习 (ML) 技术可以用于增强拍卖机制的性能。ML 模型可以学习智能体的历史行为和环境信息，预测智能体完成任务的成功率和成本。通过使用 ML 模型，拍卖机制可以更准确地评估智能体的出价，从而提高任务分配的效率。

2. 相关工作

近年来，基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法得到了广泛的研究。一些代表性的工作包括：

• 基于拍卖的动态任务分配算法 (DTAA) [1]：该算法使用 Vickrey 拍卖机制进行任务分配，并使用强化学习算法学习智能体的出价策略。

• 基于机器学习的动态任务分配算法 (ML-DTAA) [2]：该算法使用机器学习模型预测智能体完成任务的成功率和成本，并使用这些预测结果改进拍卖机制的决策。

• 基于多智能体强化学习的动态任务分配算法 (MARL-DTAA) [3]：该算法使用多智能体强化学习算法学习智能体之间的合作策略，并使用这些策略提高任务分配的效率。

这些研究表明，基于拍卖和机器学习的算法可以有效地解决多智能体系统中的任务分配问题。

3. 算法设计

基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法通常包括以下几个步骤：

• 任务发布: 任务发布者发布任务信息，包括任务描述、截止时间和奖励。

• 智能体出价: 智能体根据自身的信息和周围环境，对任务进行出价。

• 拍卖机制: 拍卖机制根据智能体的出价和任务信息，选择最合适的智能体完成任务。

• 任务执行: 被选中的智能体执行任务，并向任务发布者报告结果。

• 学习: 智能体和拍卖机制根据任务执行结果进行学习，以提高未来的决策能力。

4. 算法评估

基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法的评估指标包括：

• 任务完成率: 任务完成率是指完成的任务数量与发布的任务数量的比率。

• 任务完成时间: 任务完成时间是指完成任务的平均时间。

• 任务成本: 任务成本是指完成任务的平均成本。

• 系统效率: 系统效率是指任务完成率和任务成本的综合指标。

5. 结论

基于拍卖和机器学习的多智能体系统任务分配算法是一种有效的分散式任务分配方法，它可以提高任务分配的效率和系统性能。未来研究需要进一步探索拍卖机制和机器学习模型的设计，以提高算法的鲁棒性和适应性。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 李敏灿.基于协作的多智能体系统设计与优化技术研究[J].[2024-05-10].

[2] 吴军.协作多智能体系统增强学习理论、方法与应用研究[D].国防科学技术大学,2012.

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1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题

2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合