【记录】freeRTOS-使用任务

最新推荐文章于 2024-07-25 01:51:24 发布

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文章标签：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60807167/article/details/135918734

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本文介绍了如何在ArduinoUno中使用C++编写一个结构体定义LED闪烁任务，包括定义LEDFLASH结构、设置LED引脚和延迟时间，以及通过xTaskCreate创建并控制两个独立的LED闪烁任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

byte LED1_PIN = 23;
byte LED2_PIN = 21;

typedef struct{
  byte pin;
  int delaytime;
} LEDFLASH;


void LedFlash(void *pt){
  LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;        // 定义结构体指针指向传参
  byte pin = ptLedFlash->pin;                   // 引脚
  int delaytime = ptLedFlash->delaytime;        // 延时时间

  pinMode(pin,OUTPUT);
  while(1){
    digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delaytime/portTICK_PERIOD_MS);   // 1千个tick
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  LEDFLASH led1,led2;
  led1.pin = 23;  led1.delaytime = 1000;
  led2.pin = 21;  led2.delaytime = 3000;

  if( xTaskCreate(LedFlash, "FlASH LED", 1024, (void *)&led1,1, NULL) == pdPASS );    // 第四个参数为传入参数
    Serial.println("Task1 created.\n");
  if( xTaskCreate(LedFlash, "FlASH LED", 1024, (void *)&led2,1, NULL) == pdPASS );
    Serial.println("Task2 created.\n");
}

void loop() {

}