FreeRtos-04任务管理

最新推荐文章于 2024-07-25 09:29:02 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 09:29:02 发布
阅读量39 收藏
点赞数
分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Abcd_cnom/article/details/139182523
版权

一、任务状态

任务之间的切换是通过中断实现的，任务一结束后，进入中断，决定下个执行任务

空闲任务的优先级是0，如果有比它优先级高的任务，它可能永远不会运行

中断主要确定是否需要切换任务，以及切换成谁

阻塞和暂停的区别：阻塞主要是等待执行，暂停是正在执行被暂停

 在Freertos中，函数执行的主体函数，是在循环中的，循环外的语句，初始化的时候执行一次，后面不再执行；并且虽然每个时间片的长度是1ms，但是如果任务在小于1ms就结束了，也是可以的

 任务优先级相关的函数

 Tick概念：

 这个是确定任务执行的时间片

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
编程者也
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Arduino与FreeRTOS-守护任务(Gatekeeper Task)
视觉与物联智能
01-03 993
FreeRTOS守护任务(Gatekeeper Task) 在本实例中，我们将学习使用 FreeRTOS 守护任务(Gatekeeper Task) API。 我们将看到 Arduino 的示例。 Gatekeeper 任务用于实现互斥事件，没有优先级反转和死锁的风险。 正如我们在之前的教程中所讨论的，FreeRTOS 互斥锁存在优先级反转和死锁问题。 虽然，我们可以通过使用递归互斥锁来解决自死锁的问题，互斥锁可以最大限度地减少优先级反转的后果。 但它不能完全消除优先级倒置的影响。 为了解决这些问题，Fre
FreeRTOS学习笔记（1）——创建静态任务
weixin_47804077的博客
03-31 579
FreeRTOS创建静态任务
FreeRTOS中实现延时1us,1ms
m0_61973119的博客
01-25 1024
【代码】FreeRTOS中实现延时1us,1ms。
FreeRTOS 任务函数里面的死循环
stephenbruce的博客
06-08 2704
任务函数是一个无限循环且不带返回值的函数
FreeRTOS--任务创建与管理
m0_65737814的博客
04-25 746
FreeRTOS创建任务学习记录
FreeRTOS-任务管理
k666499436的博客
10-15 3798
今天正式开启FreeRTOS应用讲解，本文将采用，先讲解原理然后分析FreeRTOS的源码，最后进行实验，由浅入深讲解FreeRTOS的应用，本文将详细阐述任务的多种状态以及任务状态之间如何切换，多种调度策略，以及空闲任务的作用，主要方式就是深入理解FreeRTOS的源码，才能深刻理解任务如何管理，本质上就是几个函数，几个链表，任务在这几条链表中挂来挂去就实现了任务的状态的切换。
FreeRTOS--任务通知方式
m0_65737814的博客
05-03 2068
FreeRTOS--通知任务方式
FreeRTOS---------任务管理
m0_74307146的博客
05-20 845
这个文章里面简单概括了FreeRTOS的相关重点在我们进入嵌入式这个领域的时候，往往最先接触的是裸机编程，即不带任何操作系统，程序在main函数中初始化完成以后就进入一个大的while(1)循环，这种架构适用于大多数的功能较少，单片机资源匮乏，并且对系统可靠性要求较高的场合。但随着产品需要实现的功能的不断增加，这时候仅仅用一个while(1)循环来处理众多纷纷扰扰的任务已经显得越来越力不从心，多任务实时操作系统应运而生。
FreeRTOS--任务优先级管理
MHD0815的博客
03-15 479
**任务优先级设置**：在FreeRTOS中，任务的优先级可以通过`vTaskPrioritySet()`函数进行设置。- **优先级配置**：在`FreeRTOSConfig.h`头文件中，可以通过`configMAX_PRIORITIES`常量来设置系统中可用的最大优先级值。开发者可以根据任务的重要性和对实时性的要求来分配不同的优先级，以实现合理的资源分配和高效的任务执行。- **抢占机制**：如果一个高优先级的任务变为就绪状态，它将抢占当前正在执行的低优先级任务。
FreeRTOS--任务管理（创建、删除、挂起、恢复）
weixin_74135270的博客
08-02 197
FreeRTOS--任务管理（创建、删除、挂起、恢复）
GD32-FreeRTOS-TCP
10-10
2. **FreeRTOS操作系统**：理解FreeRTOS的任务管理、信号量、互斥锁、事件标志组等机制，以及如何在GD32F450上初始化和配置FreeRTOS。 3. **TCP/IP协议栈**：熟悉TCP、UDP、IP、ARP、ICMP等协议的工作原理，以及...
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站.zip
03-16
标题中的“FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站”指的是一个基于...在实际应用中，用户需要理解CANOpen协议的原理，熟悉FreeRTOS的任务管理和中断处理机制，以及掌握STM32F407的硬件特性，才能有效地利用这个项目。
stm32f103c8 FreeRTOS-KEY 任务切换 例程
07-13
它的主要特点包括轻量级、可移植性、抢占式调度和任务管理。在STM32F103C8上运行FreeRTOS，可以充分利用其处理能力，实现多任务并行执行，提高系统的响应速度和效率。 在FreeRTOS中，任务是程序的基本执行单元，每...
FreeRTOS-API-spec
04-01
1. **任务管理**：FreeRTOS支持优先级调度的任务，如`xTaskCreate()`用于创建新的任务，`vTaskDelete()`用于删除任务，`vTaskDelay()`则用于使任务暂停一段时间后再继续执行。 2. **同步与通信机制**： - **信号量...
如何排查GD32 MCU复位是由哪个复位源导致的？
最新发布
聚沃科技&GD32 MCU开发者社区
07-25 325
GD32 MCU贴心的为大家提供了一个查看复位源的寄存器，如下图所示，该寄存器的bit26-bit31显示各种复位状态，其中LPRSTF表示发生过低功耗复位、WWDGTRSTF表示发上过窗口看门狗复位、FWDGTRSTF表示发生过独立看门狗复位、SWRSTF表示发生过系统软复位、PORRSTF表示发生过POR电源复位、EPRSTF表示发生过NRST引脚复位，这几个状态标志位为只读标志位，如果希望清除复位标志，可以通过置位bit24 RSTFC控制位实现。那么该寄存器该如何使用进行查看异常复位源呢？
单片机学习历程
whisper318的博客
07-25 272
通过阶段性的学习和项目实践，你可以逐步掌握从基础到高级的技能，建立起坚实的嵌入式开发能力和工程实践经验。随着技术的进步和个人能力的提升，你可以在嵌入式系统领域中追求更高的挑战和成就。开始进行项目驱动的学习，设计和实现一些小型的嵌入式系统，如简单的智能家居控制、小型机器人等。熟悉常见的开发平台和开发工具，比如Arduino、STM32等，选择一款适合入门的开发板。学习和理解更复杂的单片机模块和功能，如定时器、中断、PWM输出、串口通信等。开始接触单片机的基础知识，学习其工作原理、体系结构和常见的芯片类型。
MCU常见相关术语缩写说明
GY3509
07-17 697
MCU常见相关术语缩写说明
FreeRTOS ------ 栈、堆、任务栈
06-07
FreeRTOS 提供了一些内存管理函数，如 pvPortMalloc() 和 vPortFree() 等，用于在堆中分配和释放内存。堆的大小一般在操作系统初始化时指定，过小的堆可能会导致内存不足的问题。 3. 任务栈：任务栈是指用于存储...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

编程者也

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值