备赛电赛学习硬件篇（一）：电机部分

目录

 一、电机选型

二、电机的正反转，刹车

---

 一、电机选型

1.电机类型

   无刷电机较贵，但是静音且损耗小，由于霍尔元件的特殊性（不带霍尔需要转速高的时候才可以利用反电动势准确确定转子的位置，而带霍尔可以利用霍尔确定转子位置），无人机一般用不带霍尔的，而智能小车一般用带霍尔的

   有刷电机声音较大，有损耗，但是便宜

  2.电机转速

   一般电机转速与人行走的速度相当，大约455转/min，选用微型直流减速电机，由于锂电池的供电范围为6-8.4V，所以选用工作电压为6V，但是可能会比较慢甚至转不动（力矩小），所以要选转速为25000转，减速比为50:1，力矩才大（选的时候要看电机的堵转电流