英伟达Jetson Nano 开发（1）、Jetpack镜像烧录，使用jtop，测试cuda并行，增加交换内存空间，SSH远程连接

前言

这两天买了个DOFBOT，厂家送了张已经烧录好Ubuntu系统和机械臂驱动镜像的SD卡。

但是我还是比较喜欢自己折腾一下，从零开始搭建一个系统控制机械臂。

一、Jetpack镜像烧录

英伟达官方给Jetson开发板系列（Nano, NX, Xavier）配备了一个用于AI开发的集合包Jetpack，包含以下包：

Cuda
cuDNN
OpenCV4
TensorRT
VPI
VisionWorks
Vulkan

并且提供了已装好Jetpack的Ubuntu系统镜像官方Jetpack镜像。不过不同板子的镜像不一定能混用（部分板子架构不同）。

1.下载镜像，安装SD卡格式化软件，镜像烧录软件

从上面的官方下载对应板子的Jetpack镜像，Nano可以用最新的Jetpack 4.6 for Jetson nano.

SD卡格式化软件我用的是SD Card Formatter，不过根据我的经验其实不用软件，直接格式化也行。

烧录软件我用的还是Etcher，简单好用。

此外需要一个读卡器。

2.烧录镜像

格式化S