opencv-图像形状变换(二)

放大和缩小

放大和缩小指相对于原坐标（x,y）,变换为了（a*x, b*y）,即水平方向放大了a倍，水平方向放大了b倍，其对应的转变矩阵如下：　　　

旋转变换

将（x,y），以坐标原点为中心，顺时针方向旋转α得到(x1,y1)， 有如下关系x1 = xcosα-ysinα, y1 =xsinα+ycosα; 因此可以构建对应的转变矩阵如下：

opencv将其扩展到，任意点center为中心进行顺时针旋转α，放大scale倍的，转变矩阵如下：

通过getRotationMatrix2D()能得到转变矩阵

cv2.getRotationMatrix2D()  返回2*3的转变矩阵（浮点型）
    参数：
        center：旋转的中心点坐标
        angle：旋转角度，单位为度数，证书表示逆时针旋转
        scale：同方向的放大倍数

仿射变换矩阵的计算

通过上述的平移，缩放，旋转的组合变换即实现了仿射变换，上述多个变换的变换矩阵相乘即能得到组合变换的变换矩阵。同时该变换矩阵中涉及到六个未知数（2*3的矩阵），通过变换前后对应三组坐标，也可以求出变换矩阵，opencv提供了函数getAffineTransform()来计算变化矩阵

　　　　1> 矩阵相乘：将平移，旋转和缩放的变换矩阵相乘，最后即为仿射变换矩阵

　　　　2> getAffineTransform()：根据变换前后三组坐标计算变换矩阵　　　　　

cv2.getAffineTransform()  返回2*3的转变矩阵
参数：
src：原图像中的三组坐标，如np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
dst: 转换后的对应三组坐标，如np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])

官网使用示例：