opencv-图像形状变换(一)

cv2.resize() 图像缩放

cv2.resize() 放大和缩小图像
    参数：
        src: 输入图像对象
        dsize：输出矩阵/图像的大小，为0时计算方式如下：dsize = Size(round(fx*src.cols),round(fy*src.rows))
        fx: 水平轴的缩放因子，为0时计算方式：  (double)dsize.width/src.cols
        fy: 垂直轴的缩放因子，为0时计算方式：  (double)dsize.heigh/src.rows
        interpolation：插值算法
            cv2.INTER_NEAREST : 最近邻插值法
            cv2.INTER_LINEAR   默认值，双线性插值法
            cv2.INTER_AREA        基于局部像素的重采样（resampling using pixel area relation）。对于图像抽取（image decimation）来说，这可能是一个更好的方法。但如果是放大图像时，它和最近邻法的效果类似。
            cv2.INTER_CUBIC        基于4x4像素邻域的3次插值法
            cv2.INTER_LANCZOS4     基于8x8像素邻域的Lanczos插值
                     
    cv2.INTER_AREA 适合于图像缩小， cv2.INTER_CUBIC (slow) & cv2.INTER_LINEAR 适合于图像放大

官网示例：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('messi5.jpg')

res = cv2.resize(img,None,fx=2, fy=2, interpolation = cv2.INTER_CUBIC)

#OR

height, width = img.shape[:2]
res = cv2.resize(img,(2*width, 2*height), interpolation = cv2.INTER_CUBIC)

cv2.warpAffine() 仿射变换

仿射变换（从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移，缩放，翻转，旋转和剪切）

cv2.warpAffine()   仿射变换（从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移，缩放，翻转，旋转和剪切）
    参数：
        img: 图像对象
        M：2*3 transformation matrix (转变矩阵)
        dsize：输出矩阵的大小,注意格式为（cols，rows）  即width对应cols，height对应rows
        flags：可选，插值算法标识符，有默认值INTER_LINEAR，
               如果插值算法为WARP_INVERSE_MAP, warpAffine函数使用如下矩阵进行图像转dst(x,y)=src(M11*x+M12*y+M13,M21*x+M22*y+M23)
        borderMode：可选， 边界像素模式，有默认值BORDER_CONSTANT 
        borderValue:可选，边界取值，有默认值Scalar()即0

常用插值算法：

仿射变换的本质：即一个矩阵A和向量B共同组成的转变矩阵，和原图像坐标相乘来得到新图像的坐标，从而实现图像移动，旋转等。如下矩阵A和向量B组成的转变矩阵M，用来对原图像的坐标（x,y）进行转变，得到新的坐标向量T

　　　　矩阵A和向量B

　　　　仿射变换（矩阵计算）：变换前坐标（x,y）

　　　　变换结果：变换后坐标（a00*x+a01 *y+b00, a10*x+a11*y+b10）

　　4.2.1 平移变换

　　　　了解了仿射变换的概念，平移变换只是采用了一个如下的转变矩阵（transformation matrix）: 从（x,y）平移到（x+tx, y+ty）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　

　　　　　官网使用示例：向右平移100，向下平移50

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('messi5.jpg',0)
rows,cols = img.shape

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))

cv2.imshow('img',dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()