CAN/CAN FD一致性测试覆盖内容

测试内容覆盖五类：

        通信测试、网络管理测试、

        诊断测试、刷写测试、网关路由测试

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测试内容覆盖五类：通信测试、网络管理测试、诊断测试、刷写测试、网关路由测试

通信测试模块内容：

网络管理测试模块内容：

诊断测试模块内容：

刷写测试模块内容：

网关路由测试模块内容：

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通信测试模块内容：

        物理层一致性测试——电阻、电容特性、电平值、阈值、容错性能、上升沿下降沿时间参数测试；

        数据链路层一致性测试——位时间、采样点、负载率、帧格式、CMX测试；

        应用层一致性测试——（检验和 Checksum循环冗余校验 CRC，Rolling ）、报文周期、报文类型、以及通信类相关DTC测试；

        网络层一致性测试——初始化时间参数 、Bus-off 节点故障及快慢恢复时间参数。

网络管理测试模块内容：

        间接网络管理测试；

        直接网络管理测试——OESK NM测试,Autosar NM测试。

诊断测试模块内容：

        网络层测试——单帧、多帧、流控帧、连续帧、时间参数等测试；

        应用层测试——UDS诊断服务测试。

刷写测试模块内容：

        进入Boot模式测试——应用程序有效/无效进入Boot测试；

        正向下载测试——刷写流程正向执行、压力刷写、负载刷写；

        反向下载测试——断电、通信中断、跳过步骤下载测试。

网关路由测试模块内容：

        报文路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；

        信号路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；

        网关路由功能测试——初始值、超时值、上次值、高负载状态测试。