车载通讯中网络管理的浅薄理解

一、NM分类

CAN网络管理一般分为：直接网络管理-【通过专门的NM报文来实现网络管理】、

                                        间接网络管理-【不使用专门的网络管理报文来实现网络管理】

二、NM是什么东西？能够干什么？

一辆可以正常行驶的汽车是由大量的ECU节点组成的，那么，各个ECU之间想要正确的及时的进行CAN通信就必须有一套大家都共同遵守的通信机制去统一协调主分支线（CAN总线）上各ECU节点的休眠唤醒——CAN网络管理。其目的是为了保证整车上每个节点在需要工作时能够正常收发报文，在不需要工作的时候进入低功耗状态来节能省耗。

用官方语言描述就是——

        Autosar网络管理：是一种基于CAN网络的多主的直接网络管理策略【周期性NM报文】

        Osek网络管理分为：Osek直接网络管理是通过NM报文实现网络管理策略【逻辑建环Alive\Ring\LimpHome报文】

                                     ： Osek间接网络管理是通过应用报文实现网络管理策略（应用报文）

        网络管理的作用是确保ECU通讯网络的安全性和可靠性； 网络管理能够提供的服务包括ECU资源的初始化，网络的启动，网络和节点的运行状态的检测，处理和信号发送，全局运行模式的协调。

三、Autosar网络管理

        3.1名词解释

       

3.2如何学习Autosar网络管理模块？

        掌握图一中Autosar状态转换图中每个模块跳转的启动条件以及跳转完成后状态变化；

        在此基础上，再对以下状态转换过程中的时间参数做到充分理解，能够在实际项目运用中对这些参数进行范围确定；例如:CanNmRepeatMessageTime参数-监测CAN总线上出现的第一帧应用报文到所有应用报文发送一遍的时间间隔。

四、Osek网络管理（直接网络管理）

        4.1报文解析：

        4.2报文格式：

        4.3 Oesk网络管理中网络唤醒要求第一帧必须是Alive类型，不能是Ring\LimpHome等其它类型报文

4.4项目实战

        OSEK NM逻辑建环：每个ECU按照逻辑顺序依次发出网管报文，并且报文的Byte0的数据指向下个节点地址，依次建立了逻辑环；下图中的网络上有6个ECU节点，节点地址分别是：0x01，0x02，0x04，0x06，0x08，0x10，我们称这些报文为Ring报文

So，根据图中的解读，我们可以对报文的内容进行解析：

五、直接网络管理与间接网络管理的区别

六、主动唤醒与被动唤醒的区别：

        主动唤醒是内部触发的定时器溢出后进行的唤醒操作；当CAN总线上所有ECU都处于休眠状态时，ECU_A（0x408）有主动工作请求并且发送NM唤醒报文，但是此时逻辑环未建立，因此报文：0x408:08【指向自身】01【Alive报文】000000000000我们称这帧报文为Alive报文。

        被动唤醒是发送NM报文指令后完成的唤醒操作；当主动唤醒的ECU节点发送首帧Alive报文后，CAN总线上其它ECU节点收到NM报文后做出被动唤醒的响应——发送一帧自己节点的Alive报文