【CAN总线的物理层 1.CAN/CANFD采样的点的内容分享】

.桃花依旧笑春风

已于 2022-08-06 10:29:25 修改

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分类专栏： # 智能驾驶（入门） Autosar 通信栈（Communicate Stack）文章标签：单片机嵌入式硬件网络

于 2022-07-16 09:24:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43620805/article/details/125815343

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本文介绍了CAN总线协议的物理层，重点讨论位时序、采样点和同步机制。采样点位于相位缓冲段1与2之间，其位置对CAN/CANFD总线的稳定性至关重要。同步包括硬同步和重新同步，用于确保节点间的相位一致。在CANFD中，由于更高的波特率，可能需要考虑传输延迟和采样点的调整。

摘要由CSDN通过智能技术生成

好的，最近一直忙于工作上的事情，没有时间记录自己的学习，好在今天星期六，昨天遇到项目组的一个问题，关于MCAL配置CANFD采样点的事情，那么今天我们就从OSI的物理层“微观上”了解下CAN总线协议吧

了解采样点的事情，我们首先想想为什么需要采样点：

答：由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯，特别地，CAN还会使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常。为了实现位同步，CAN协议把每一个数据位的时序分解成4个段

1.位时序

由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。一个位可分为4段，分别为：
·同步段（SS：Synchronization Segment）
·传播时间段（PTS：Propagation Time Segment）
·相位缓冲段1（PBS1：Phase Buffer Segment 1）
·相位缓冲段2（PBS2：Phase Buffer Segment 2）